一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見(jiàn)）除了以上的特點(diǎn)外，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)其余方面基本相同

為滿(mǎn)足后PC時(shí)代用戶(hù)對(duì)高性能、低功耗的需求，研華推出全新擴(kuò)展型工業(yè)平板電腦IPPC-6000系列，訊研作為研華工控機(jī)代理商，后續(xù)會(huì)推出該產(chǎn)品該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器，為客戶(hù)提供遠(yuǎn)程管理功能，并提供靈活的擴(kuò)展功能以滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化需求。。

　　究其原因，主要是相對(duì)近年來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所表現(xiàn)出來(lái)的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢(shì)，高校、職校等培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的課程設(shè)置仍然滯后，盡管一些機(jī)器人廠(chǎng)商提供相關(guān)培訓(xùn)，卻存在品牌針對(duì)性過(guò)強(qiáng)，推廣力度不足、配套設(shè)施不足以及培訓(xùn)網(wǎng)點(diǎn)有限等短板，難以達(dá)成系統(tǒng)的教學(xué)流程，尚不能與全國(guó)各地求學(xué)者的需要很好地契合，導(dǎo)致眾多有志投身機(jī)器人行業(yè)者求學(xué)無(wú)門(mén)　　工業(yè)機(jī)器人和人相比的優(yōu)點(diǎn)不用贅述，因?yàn)檫@些點(diǎn)往往是任何一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備都享有的，比如質(zhì)量穩(wěn)定，不會(huì)辭職，不介意危險(xiǎn)骯臟乏味的工作等等?！　?、通用性　　工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類(lèi)，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)（專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應(yīng)用或一家客戶(hù)定制的機(jī)電集成方案），工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿(mǎn)足新的需求，而無(wú)需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專(zhuān)機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶(hù)非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好?！　?、機(jī)電性能　　工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度（指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋(píng)果手機(jī)上一些ldquo，瘋狂的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，是足以圓滿(mǎn)完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，曾需要專(zhuān)門(mén)的高精度設(shè)備來(lái)指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴(lài)機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來(lái)代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

所以要求精度高首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。上位機(jī)（如IPC和PLC）實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作（如定位和分類(lèi)）。研華工控機(jī)配置：采用IntelG41+ICH7芯片組，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器；2條DDR3內(nèi)存插槽，DDR3800/1066MHZ雙通道，最高可達(dá)4G；RTL8111DL網(wǎng)卡，提供2個(gè)千兆網(wǎng)口；2個(gè)COM，8個(gè)USB，1個(gè)CF卡，4個(gè)SATA1個(gè)IDE；工業(yè)底板：YPG-6113LP4；硬盤(pán)500G；工控機(jī)箱：4U19寸上架式機(jī)箱；前面板帶鎖，防止誤操作，前端2個(gè)USB接口；前面板提供電源以及硬盤(pán)指示燈；工業(yè)主板：CPU全長(zhǎng)卡YPG-8290。此款配置非常適合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)代，自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型的不斷深入，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時(shí)逐漸成熟，研華工控機(jī)在此方面的應(yīng)用也會(huì)得以更為廣泛的應(yīng)用。。

PCI-Express是最新的總線(xiàn)和接口規(guī)范，它原來(lái)的名稱(chēng)為ldquo，3GIO，是由Intel提ff{的很顯著英特爾的意思是它代表著下一代I／O接口規(guī)范。認(rèn)證發(fā)布后改名為ldquo，PCI-Express。這個(gè)新規(guī)范將全部代替現(xiàn)行的PCT和AGP，終究完成總線(xiàn)規(guī)范的統(tǒng)一。它的首要優(yōu)勢(shì)即是數(shù)據(jù)傳輸速率高，當(dāng)前最高可到達(dá)10GB／s，并且還有適當(dāng)大的開(kāi)展?jié)摿ΑCIExpress也有多種規(guī)范，從PCIExpress1X到PCTExpress16X，能滿(mǎn)意如今和將來(lái)必定時(shí)刻內(nèi)出現(xiàn)的低速設(shè)備和高速設(shè)備的需求。當(dāng)然，要完成全部代替PCI和AGP也需求一個(gè)適當(dāng)長(zhǎng)的進(jìn)程，就像當(dāng)初PCI代替ISA一樣，都會(huì)有個(gè)過(guò)渡的進(jìn)程。CompactPCI／PXI總線(xiàn)有代替VME／VXI總線(xiàn)趨勢(shì)VME／VXI總線(xiàn)持續(xù)在軍事設(shè)備和大型測(cè)驗(yàn)體系方面占有必定的商場(chǎng)份額，但現(xiàn)已遭到CompactPCT／PXI商品的強(qiáng)有力沖擊。規(guī)范AT96總線(xiàn)工控機(jī)在軍事配備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到進(jìn)一步運(yùn)用。跟著CompactPCI總線(xiàn)冗余規(guī)劃技能、熱插拔技能、自確診技能的成熟，結(jié)構(gòu)高可用性體系的簡(jiǎn)化，CompactPCI／PXI總線(xiàn)上控機(jī)技能將得到敏捷遍及和廣泛運(yùn)用，變成同內(nèi)繼STD總線(xiàn)工控機(jī)、IPC工控機(jī)以后最其遍及遠(yuǎn)景的新一代高功用工控機(jī)。加固性ISA／PCI總線(xiàn)工控機(jī)依然占有必定的商場(chǎng)份額如今工業(yè)操控機(jī)現(xiàn)已發(fā)生了很大的變化，曩昔專(zhuān)用的封閉式的架構(gòu)敏捷被PC技能的敞開(kāi)式架構(gòu)所代替，其間最首要的緣由之一即是軟件的兼容性。

在地域廣大的國(guó)家或是地區(qū)，如中國(guó)、美國(guó)或是歐洲，因?yàn)楣芾聿槐?，常常?huì)造成能源的浪費(fèi)故在連鎖店的經(jīng)營(yíng)模式中，能源管理就成為很重要的一項(xiàng)課題特別是在一些加盟的快餐店、超市或是小吃飲食店若能對(duì)個(gè)別的店家做好能源管理，從整體上就可省下可觀的電費(fèi)，對(duì)于企業(yè)的竟?fàn)幜σ彩呛苤匾囊画h(huán)。故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個(gè)工廠(chǎng)或是設(shè)備的發(fā)電情況就顯得尤為重要。除了管控每個(gè)設(shè)備所使用的發(fā)電量之外，還必須針對(duì)各個(gè)設(shè)備的用電量進(jìn)行有效的管控，進(jìn)而達(dá)到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示。研華自動(dòng)化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余，更結(jié)合多年來(lái)的自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動(dòng)化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國(guó)具有三千多間分店，遍布全國(guó)各地，每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備，用電量難以管控。如果某些店的店長(zhǎng)較負(fù)責(zé)任或是管理較健全，則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi)，但對(duì)于某些店家，情況卻有所不同。所以，業(yè)主對(duì)于龐大的電費(fèi)開(kāi)銷(xiāo)感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難，不但耗費(fèi)公司的開(kāi)銷(xiāo)，而且造成能源的極大浪費(fèi)。研華自動(dòng)化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案，將能有效地解決以上問(wèn)題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器（ADAM-5510）將每間店的溫度、濕度進(jìn)行管控，并對(duì)于每個(gè)設(shè)備所耗費(fèi)的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)及時(shí)的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場(chǎng)的嵌入式工控機(jī)（UNO-2053E），并通過(guò)外部的網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程組態(tài)）將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心，進(jìn)而對(duì)每個(gè)分店進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，從而實(shí)現(xiàn)電量使用的最佳控制。

最常見(jiàn)的是547B（好像是這個(gè)型號(hào)）機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定但價(jià)格都在一萬(wàn)以上，如果考慮成本的話(huà)，那就別用。穩(wěn)定性能好，可以減少后期的維護(hù)成本。總體來(lái)說(shuō)，性?xún)r(jià)比還是不太合適。4、德國(guó)控創(chuàng)的工控機(jī)，和西門(mén)子一樣，性能確實(shí)很穩(wěn)定，只是價(jià)格很高?？貏?chuàng)有款機(jī)器，型號(hào)是C4004這個(gè)機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定，以前一直和西門(mén)子一直都在一萬(wàn)元以上?，F(xiàn)在C4004便宜了。價(jià)格比研華的還要高一些，但性?xún)r(jià)比挺高了。5、華北工控的工控機(jī)，價(jià)格超級(jí)便宜。穩(wěn)定性很差，如果不是本地使用的話(huà)，后期的服務(wù)會(huì)很頭疼的。便宜的不一定不好，但廠(chǎng)家基本沒(méi)有利潤(rùn)的前提下賣(mài)出去的東西，廠(chǎng)家沒(méi)有利潤(rùn)，他拿什么來(lái)保證你的后期服務(wù)。

（二）、IPC的主要結(jié)構(gòu)：1、全鋼機(jī)箱IPC的全鋼機(jī)箱是按規(guī)范規(guī)劃的，抗沖擊、抗振蕩、抗電、抗干擾，內(nèi)部可裝置同PC-bus兼容的無(wú)源底板2、無(wú)源底板無(wú)源底板的插槽由ISA和PCI總線(xiàn)的多個(gè)插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置依據(jù)需求有一定的選擇，該板為四層構(gòu)造，中心兩層分別為地層和電源層，這種構(gòu)造方法能夠削弱板上邏輯信號(hào)的彼此攪擾和下降電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯現(xiàn)卡、控制卡、I/O卡等。3、工業(yè)電源為AT開(kāi)關(guān)電源，平均無(wú)故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻到達(dá)50000小時(shí)。4、CPU卡IPC的CPU卡有多種，依據(jù)尺度可分為長(zhǎng)卡和半長(zhǎng)卡，依據(jù)處理器可分為586、PII/PIII、P4主板，用戶(hù)可視自個(gè)的需求恣意選配。其首要特色是：工作溫度0-60℃；裝有l(wèi)dquo，看門(mén)狗計(jì)時(shí)器；。5、其他配件：IPC的其他配件根本上都與PC機(jī)兼容，首要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤(pán)、軟驅(qū)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、光驅(qū)、顯現(xiàn)器等。三、依據(jù)通常用戶(hù)需求，特別需求情況下，IPC-810A工控機(jī)可支持如下選配：1、不裝光驅(qū)情況下，最多可裝置4個(gè)硬盤(pán)1個(gè)軟驅(qū)；2個(gè)前置的USB、PS/2接口；2、運(yùn)用KVM切換器情況下，可完成一臺(tái)主機(jī)控制多臺(tái)顯現(xiàn)器顯現(xiàn)或一套顯現(xiàn)器、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)一起控制多臺(tái)主機(jī)。3、Com2可跳線(xiàn)設(shè)置為RS-232/422/485形式。串口通訊情況下，不思考中止復(fù)用，運(yùn)用商場(chǎng)上多見(jiàn)的多串口卡，理論上還可擴(kuò)展出32個(gè)串口【4塊卡（4個(gè)閑暇中止）x8個(gè)串口/每塊卡】。4、常規(guī)底板為IPC-6113LP4（7ISA/4PCI/2PICMG），特殊況下，可挑選底板IPC-6114P12（12PCI）IPC-6114P4（4PCI坐落機(jī)箱電扇同側(cè)），`或更多PCI槽數(shù)的底板如6114P7（5ISA/7PCI/2PICMG）PCA6114P10（2ISA/10PCI/2PICMG）等。

由于使用Windows95操作系統(tǒng)，運(yùn)行WinCC控制軟件系統(tǒng)，工控機(jī)處理S7-400PLC信息的速度比較慢客戶(hù)在水泥廠(chǎng)調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)期間，工控機(jī)經(jīng)常quot，死機(jī)quot，，當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場(chǎng)100多個(gè)信號(hào)時(shí)，工控機(jī)的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無(wú)法同時(shí)識(shí)別、處理這么多的信號(hào)，使這些信號(hào)ldquo，撞車(chē)，造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)。對(duì)策：因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的頻率，避免信號(hào)ldquo，撞車(chē)。具體方案為：工控機(jī)通過(guò)PLC連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)時(shí)，設(shè)定信號(hào)采樣周期為2s以上，對(duì)變化不大的模擬量信號(hào)如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過(guò)程中，將所有的模擬量信號(hào)采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機(jī)ldquo，死機(jī)現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機(jī)，它對(duì)環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時(shí)，工控機(jī)容易ldquo，死機(jī)。對(duì)策：將空調(diào)修好，降低工控機(jī)環(huán)境溫度，保證工控機(jī)正常運(yùn)行。三、工控機(jī)內(nèi)部散熱不良工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當(dāng)工控機(jī)內(nèi)進(jìn)入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機(jī)ldquo，死機(jī)。對(duì)策：定期清除工控機(jī)內(nèi)部灰塵，保持良好通風(fēng)。

　　隨著國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)寬帶的不斷提高，網(wǎng)絡(luò)視頻逐漸成為網(wǎng)頁(yè)不可或缺的元素目前主流門(mén)戶(hù)網(wǎng)站都是現(xiàn)代視頻化，向網(wǎng)民傳遞信息，但仍存在著視頻本身的一些問(wèn)題，如：清晰度、立體聲、音效等聲光享受。顯然，這些問(wèn)題的存在無(wú)法滿(mǎn)足大量網(wǎng)民對(duì)視頻的高需求。　　研華工控機(jī)科技針對(duì)消費(fèi)者對(duì)高清視頻會(huì)議系統(tǒng)的需求，提出了IPC-610/AIMB-780整合解決方案，它擁有I5、I7的高性能處理器、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作的可靠穩(wěn)定性、多方高清晰度1080P真人大圖像VGA、DVI顯示、高清視頻及音頻采集卡PCIeX1、高清顯卡PCIeX16等功能，能將演講者之影像、聲音等以即時(shí)記錄成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)流媒體格式，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)器同步直播?！　⊙腥A工控機(jī)IPC-610/AIMB-780整機(jī)解決方案　　抗沖擊磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器托架可支持3個(gè)5.25quot，和1個(gè)3.5quot，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，　　獨(dú)特的固定壓條設(shè)計(jì)帶有橡膠墊腳，可以防止卡受到?jīng)_擊或振動(dòng)造成的損壞，　　電源和HDD活動(dòng)性通知，改善系統(tǒng)性能，　　前部可訪(fǎng)問(wèn)空氣過(guò)濾器，方便系統(tǒng)維護(hù)，　　可鎖前門(mén)，防止未經(jīng)許可的訪(fǎng)問(wèn)，　　靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)。。

3、機(jī)箱內(nèi)有專(zhuān)門(mén)電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力4、要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力。5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見(jiàn)）除了以上的特點(diǎn)外，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)其余方面基本相同。另外，由于以上的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)，同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴，但一般不會(huì)相差太多。盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但其劣勢(shì)也是非常明顯的，如數(shù)據(jù)處理能力差，配置硬盤(pán)容量小，數(shù)據(jù)安全性低，存儲(chǔ)選擇性小，價(jià)格較高等等。當(dāng)然，工控機(jī)的技術(shù)改革一直在進(jìn)行中。研華工控機(jī)是目前工控機(jī)中性?xún)r(jià)比比較高的，值得信賴(lài)。推薦閱讀：研華工控機(jī)新品ARK-6320-6M01E問(wèn)世news_359.html。