一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見）除了以上的特點外，工控機與普通計算機其余方面基本相同

為滿足后PC時代用戶對高性能、低功耗的需求，研華推出全新擴展型工業(yè)平板電腦IPPC-6000系列，訊研作為研華工控機代理商，后續(xù)會推出該產(chǎn)品該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器，為客戶提供遠程管理功能，并提供靈活的擴展功能以滿足用戶多樣化需求。。

　　究其原因，主要是相對近年來國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)所表現(xiàn)出來的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢，高校、職校等培訓機構的課程設置仍然滯后，盡管一些機器人廠商提供相關培訓，卻存在品牌針對性過強，推廣力度不足、配套設施不足以及培訓網(wǎng)點有限等短板，難以達成系統(tǒng)的教學流程，尚不能與全國各地求學者的需要很好地契合，導致眾多有志投身機器人行業(yè)者求學無門　　工業(yè)機器人和人相比的優(yōu)點不用贅述，因為這些點往往是任何一個自動化設備都享有的，比如質量穩(wěn)定，不會辭職，不介意危險骯臟乏味的工作等等。　　1、通用性　　工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好?！　?、機電性能　　工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些ldquo，瘋狂的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

所以要求精度高首先采用CCD照相機將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機（如IPC和PLC）實時獲得檢測結果后，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應的控制動作（如定位和分類）。研華工控機配置：采用IntelG41+ICH7芯片組，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器；2條DDR3內(nèi)存插槽，DDR3800/1066MHZ雙通道，最高可達4G；RTL8111DL網(wǎng)卡，提供2個千兆網(wǎng)口；2個COM，8個USB，1個CF卡，4個SATA1個IDE；工業(yè)底板：YPG-6113LP4；硬盤500G；工控機箱：4U19寸上架式機箱；前面板帶鎖，防止誤操作，前端2個USB接口；前面板提供電源以及硬盤指示燈；工業(yè)主板：CPU全長卡YPG-8290。此款配置非常適合機器視覺系統(tǒng)。隨著進入工業(yè)控制計算機時代，自動經(jīng)濟型的不斷深入，機器視覺技術也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時逐漸成熟，研華工控機在此方面的應用也會得以更為廣泛的應用。。

PCI-Express是最新的總線和接口規(guī)范，它原來的名稱為ldquo，3GIO，是由Intel提ff{的很顯著英特爾的意思是它代表著下一代I／O接口規(guī)范。認證發(fā)布后改名為ldquo，PCI-Express。這個新規(guī)范將全部代替現(xiàn)行的PCT和AGP，終究完成總線規(guī)范的統(tǒng)一。它的首要優(yōu)勢即是數(shù)據(jù)傳輸速率高，當前最高可到達10GB／s，并且還有適當大的開展?jié)摿?。PCIExpress也有多種規(guī)范，從PCIExpress1X到PCTExpress16X，能滿意如今和將來必定時刻內(nèi)出現(xiàn)的低速設備和高速設備的需求。當然，要完成全部代替PCI和AGP也需求一個適當長的進程，就像當初PCI代替ISA一樣，都會有個過渡的進程。CompactPCI／PXI總線有代替VME／VXI總線趨勢VME／VXI總線持續(xù)在軍事設備和大型測驗體系方面占有必定的商場份額，但現(xiàn)已遭到CompactPCT／PXI商品的強有力沖擊。規(guī)范AT96總線工控機在軍事配備和工業(yè)現(xiàn)場得到進一步運用。跟著CompactPCI總線冗余規(guī)劃技能、熱插拔技能、自確診技能的成熟，結構高可用性體系的簡化，CompactPCI／PXI總線上控機技能將得到敏捷遍及和廣泛運用，變成同內(nèi)繼STD總線工控機、IPC工控機以后最其遍及遠景的新一代高功用工控機。加固性ISA／PCI總線工控機依然占有必定的商場份額如今工業(yè)操控機現(xiàn)已發(fā)生了很大的變化，曩昔專用的封閉式的架構敏捷被PC技能的敞開式架構所代替，其間最首要的緣由之一即是軟件的兼容性。

在地域廣大的國家或是地區(qū)，如中國、美國或是歐洲，因為管理不便，常常會造成能源的浪費故在連鎖店的經(jīng)營模式中，能源管理就成為很重要的一項課題特別是在一些加盟的快餐店、超市或是小吃飲食店若能對個別的店家做好能源管理，從整體上就可省下可觀的電費，對于企業(yè)的竟爭力也是很重要的一環(huán)。故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個工廠或是設備的發(fā)電情況就顯得尤為重要。除了管控每個設備所使用的發(fā)電量之外，還必須針對各個設備的用電量進行有效的管控，進而達到用電量最佳化的目標能源管理系統(tǒng)的架構如上圖所示。研華自動化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余，更結合多年來的自動化應用經(jīng)驗，為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國具有三千多間分店，遍布全國各地，每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設備，用電量難以管控。如果某些店的店長較負責任或是管理較健全，則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi)，但對于某些店家，情況卻有所不同。所以，業(yè)主對于龐大的電費開銷感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難，不但耗費公司的開銷，而且造成能源的極大浪費。研華自動化所推出的整體節(jié)能設備方案，將能有效地解決以上問題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器（ADAM-5510）將每間店的溫度、濕度進行管控，并對于每個設備所耗費的電量進行實時監(jiān)控，通過及時的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場的嵌入式工控機（UNO-2053E），并通過外部的網(wǎng)絡（遠程組態(tài)）將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心，進而對每個分店進行數(shù)據(jù)分析，從而實現(xiàn)電量使用的最佳控制。

最常見的是547B（好像是這個型號）機器確實穩(wěn)定但價格都在一萬以上，如果考慮成本的話，那就別用。穩(wěn)定性能好，可以減少后期的維護成本。總體來說，性價比還是不太合適。4、德國控創(chuàng)的工控機，和西門子一樣，性能確實很穩(wěn)定，只是價格很高。控創(chuàng)有款機器，型號是C4004這個機器確實穩(wěn)定，以前一直和西門子一直都在一萬元以上?，F(xiàn)在C4004便宜了。價格比研華的還要高一些，但性價比挺高了。5、華北工控的工控機，價格超級便宜。穩(wěn)定性很差，如果不是本地使用的話，后期的服務會很頭疼的。便宜的不一定不好，但廠家基本沒有利潤的前提下賣出去的東西，廠家沒有利潤，他拿什么來保證你的后期服務。

（二）、IPC的主要結構：1、全鋼機箱IPC的全鋼機箱是按規(guī)范規(guī)劃的，抗沖擊、抗振蕩、抗電、抗干擾，內(nèi)部可裝置同PC-bus兼容的無源底板2、無源底板無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置依據(jù)需求有一定的選擇，該板為四層構造，中心兩層分別為地層和電源層，這種構造方法能夠削弱板上邏輯信號的彼此攪擾和下降電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯現(xiàn)卡、控制卡、I/O卡等。3、工業(yè)電源為AT開關電源，平均無故障運轉時刻到達50000小時。4、CPU卡IPC的CPU卡有多種，依據(jù)尺度可分為長卡和半長卡，依據(jù)處理器可分為586、PII/PIII、P4主板，用戶可視自個的需求恣意選配。其首要特色是：工作溫度0-60℃；裝有l(wèi)dquo，看門狗計時器；。5、其他配件：IPC的其他配件根本上都與PC機兼容，首要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯現(xiàn)器等。三、依據(jù)通常用戶需求，特別需求情況下，IPC-810A工控機可支持如下選配：1、不裝光驅情況下，最多可裝置4個硬盤1個軟驅；2個前置的USB、PS/2接口；2、運用KVM切換器情況下，可完成一臺主機控制多臺顯現(xiàn)器顯現(xiàn)或一套顯現(xiàn)器、鼠標、鍵盤一起控制多臺主機。3、Com2可跳線設置為RS-232/422/485形式。串口通訊情況下，不思考中止復用，運用商場上多見的多串口卡，理論上還可擴展出32個串口【4塊卡（4個閑暇中止）x8個串口/每塊卡】。4、常規(guī)底板為IPC-6113LP4（7ISA/4PCI/2PICMG），特殊況下，可挑選底板IPC-6114P12（12PCI）IPC-6114P4（4PCI坐落機箱電扇同側），`或更多PCI槽數(shù)的底板如6114P7（5ISA/7PCI/2PICMG）PCA6114P10（2ISA/10PCI/2PICMG）等。

由于使用Windows95操作系統(tǒng)，運行WinCC控制軟件系統(tǒng)，工控機處理S7-400PLC信息的速度比較慢客戶在水泥廠調試運轉期間，工控機經(jīng)常quot，死機quot，，當工控機處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場100多個信號時，工控機的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無法同時識別、處理這么多的信號，使這些信號ldquo，撞車，造成工控機ldquo，死機。對策：因工控機主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴充至64M。主要解決途徑是降低工控機處理識別現(xiàn)場信號的頻率，避免信號ldquo，撞車。具體方案為：工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時，設定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設定10s以上。在WinCC編程過程中，將所有的模擬量信號采樣周期設定2s以上后，工控機ldquo，死機現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機，它對環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調損壞時，工控機容易ldquo，死機。對策：將空調修好，降低工控機環(huán)境溫度，保證工控機正常運行。三、工控機內(nèi)部散熱不良工控機所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當工控機內(nèi)進入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機ldquo，死機。對策：定期清除工控機內(nèi)部灰塵，保持良好通風。

　　隨著國內(nèi)網(wǎng)絡寬帶的不斷提高，網(wǎng)絡視頻逐漸成為網(wǎng)頁不可或缺的元素目前主流門戶網(wǎng)站都是現(xiàn)代視頻化，向網(wǎng)民傳遞信息，但仍存在著視頻本身的一些問題，如：清晰度、立體聲、音效等聲光享受。顯然，這些問題的存在無法滿足大量網(wǎng)民對視頻的高需求?！　⊙腥A工控機科技針對消費者對高清視頻會議系統(tǒng)的需求，提出了IPC-610/AIMB-780整合解決方案，它擁有I5、I7的高性能處理器、長時間運作的可靠穩(wěn)定性、多方高清晰度1080P真人大圖像VGA、DVI顯示、高清視頻及音頻采集卡PCIeX1、高清顯卡PCIeX16等功能，能將演講者之影像、聲音等以即時記錄成標準的網(wǎng)絡流媒體格式，并通過網(wǎng)絡及服務器同步直播?！　⊙腥A工控機IPC-610/AIMB-780整機解決方案　　抗沖擊磁盤驅動器托架可支持3個5.25quot，和1個3.5quot，磁盤驅動器，　　獨特的固定壓條設計帶有橡膠墊腳，可以防止卡受到?jīng)_擊或振動造成的損壞，　　電源和HDD活動性通知，改善系統(tǒng)性能，　　前部可訪問空氣過濾器，方便系統(tǒng)維護，　　可鎖前門，防止未經(jīng)許可的訪問，　　靈活的機械設計。。

3、機箱內(nèi)有專門電源，電源有較強的抗干擾能力4、要求具有連續(xù)長時間工作能力。5、一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見）除了以上的特點外，工控機與普通計算機其余方面基本相同。另外，由于以上的專業(yè)特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。盡管工控機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優(yōu)勢，但其劣勢也是非常明顯的，如數(shù)據(jù)處理能力差，配置硬盤容量小，數(shù)據(jù)安全性低，存儲選擇性小，價格較高等等。當然，工控機的技術改革一直在進行中。研華工控機是目前工控機中性價比比較高的，值得信賴。推薦閱讀：研華工控機新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html。