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特控工控機(jī) 2、機(jī)電性能 工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度),抓取重達(dá)一噸的物體,伸展也可達(dá)三四米這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些ldquo,瘋狂的加工要求,但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說,是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向,但隨著機(jī)器人精度的提升,現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了)。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備,如高精度數(shù)控機(jī)床,激光校準(zhǔn)設(shè)備,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等,工業(yè)機(jī)器人尚力不能及?! ?、人機(jī)合作 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的,因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)。主要原因是一般機(jī)器人,基于成本與技術(shù)的考慮,不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況,它只會(huì)ldquo,傻傻得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著,除非有外部信號(hào)告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子,當(dāng)籠子門打開時(shí),機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停?! ?duì)安全的考慮,自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,改變?nèi)藱C(jī)合作方式等,從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作ldquo,為榮。而從產(chǎn)業(yè)需求看來,已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對(duì)精度速度重量等自動(dòng)化需求后,也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了?! ?、易用性 傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn),同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)。
研華研華工控機(jī)配置:采用IntelG41+ICH7芯片組,支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB;支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器;2條DDR3內(nèi)存插槽,DDR3800/1066MHZ雙通道,最高可達(dá)4G;RTL8111DL網(wǎng)卡,提供2個(gè)千兆網(wǎng)口;2個(gè)COM,8個(gè)USB,1個(gè)CF卡,4個(gè)SATA1個(gè)IDE;工業(yè)底板:YPG-6113LP4;硬盤500G;工控機(jī)箱:4U19寸上架式機(jī)箱;前面板帶鎖,防止誤操作,前端2個(gè)USB接口;前面板提供電源以及硬盤指示燈;工業(yè)主板:CPU全長卡YPG-8290此款配置非常適合機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)代,自動(dòng)經(jīng)濟(jì)型的不斷深入,機(jī)器視覺技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時(shí)逐漸成熟,研華工控機(jī)在此方面的應(yīng)用也會(huì)得以更為廣泛的應(yīng)用。。
樺漢雖然各地有分公司、經(jīng)銷商,但都是獨(dú)立的公司3、西門子的機(jī)器,據(jù)說很穩(wěn)定。最常見的是547B(好像是這個(gè)型號(hào))機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定。但價(jià)格都在一萬以上,如果考慮成本的話,那就別用。穩(wěn)定性能好,可以減少后期的維護(hù)成本??傮w來說,性價(jià)比還是不太合適。4、德國控創(chuàng)的工控機(jī),和西門子一樣,性能確實(shí)很穩(wěn)定,只是價(jià)格很高。控創(chuàng)有款機(jī)器,型號(hào)是C4004這個(gè)機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定,以前一直和西門子一直都在一萬元以上。現(xiàn)在C4004便宜了。價(jià)格比研華的還要高一些,但性價(jià)比挺高了。5、華北工控的工控機(jī),價(jià)格超級(jí)便宜。
研祥●國內(nèi)工控機(jī)廠商:最杰出的即是研祥evoc,1993年成立,發(fā)展速度非??欤?003年在香港上市,現(xiàn)已與臺(tái)灣的研華到達(dá)分庭抗禮的局面艾雷斯、北京華北等是主流機(jī)型的商場(chǎng)跟隨廠商,發(fā)展也較迅速,產(chǎn)品市場(chǎng)定位中低檔,對(duì)某些新興行業(yè)(如監(jiān)控DVR、網(wǎng)絡(luò)防火墻等)的反響比較快,有必定用戶群體。康拓、華控、華遠(yuǎn)等較早廠商的機(jī)型及功用略顯后,基本淪為署理經(jīng)銷商?!衿渌麌馄放疲褐饕械聡貏?chuàng)(收購了ICS)、西門子、阿波羅等,產(chǎn)品報(bào)價(jià)很高,但機(jī)型很少,服務(wù)不是很到位,主要在一些對(duì)價(jià)格不敏感的職業(yè),有少數(shù)固定的老客戶。二、以研祥IPC-810A慣例機(jī)型為例,分析IPC的特色和構(gòu)造:(一)、IPC的技能特色:1、選用契合ldquo,EIA規(guī)范的全鋼化工業(yè)機(jī)箱,增強(qiáng)了抗電磁干擾功能。2、選用總線構(gòu)造和模塊化規(guī)劃技能。CPU及各功用模塊皆運(yùn)用插板式構(gòu)造,并有帶橡膠的壓條鎖定,提高了抗沖擊、抗振蕩才能。3、機(jī)箱內(nèi)裝有雙電扇,正壓對(duì)流排風(fēng),并裝有濾塵網(wǎng)用以防塵。4、配有高度可靠的工業(yè)電源,并有過壓、過流保護(hù)。5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關(guān),可防止不合法開、關(guān)和不合法鍵盤輸入。6、具有自診斷功用。
機(jī)器視覺而單片機(jī)在智能控制儀表、智能網(wǎng)絡(luò)控制器及小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛工控機(jī)也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)。工控機(jī)是以計(jì)算機(jī)為核心的測(cè)量和控制系統(tǒng),處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號(hào),再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到控制器,去控制生產(chǎn)過程,同時(shí)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。工控機(jī)在硬件上,由生產(chǎn)廠家按照某種標(biāo)準(zhǔn)總線設(shè)計(jì)制造符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)板及各種I/O模塊,設(shè)計(jì)者和使用者只要選用相應(yīng)的功能模塊,像搭積木似的、靈活的構(gòu)成各種用途的計(jì)算機(jī)控制裝置,而在軟件上,利用熟知的系統(tǒng)軟件和工具軟件,編制或組態(tài)相應(yīng)的應(yīng)用軟件,就可以非常便捷地完成對(duì)生產(chǎn)流程的集中控制與調(diào)度管理。為滿足后PC時(shí)代用戶對(duì)高性能、低功耗的需求,研華推出全新擴(kuò)展型工業(yè)平板電腦IPPC-6000系列,訊研作為研華工控機(jī)代理商,后續(xù)會(huì)推出該產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器,為客戶提供遠(yuǎn)程管理功能,并提供靈活的擴(kuò)展功能以滿足用戶多樣化需求。。
另外,由于以上的專業(yè)特點(diǎn),同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴,但一般不會(huì)相差太多盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比,具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),但其劣勢(shì)也是非常明顯的,如數(shù)據(jù)處理能力差,配置硬盤容量小,數(shù)據(jù)安全性低,存儲(chǔ)選擇性小,價(jià)格較高等等。當(dāng)然,工控機(jī)的技術(shù)改革一直在進(jìn)行中。研華工控機(jī)是目前工控機(jī)中性價(jià)比比較高的,值得信賴。推薦閱讀:研華工控機(jī)新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html。
若能對(duì)個(gè)別的店家做好能源管理,從整體上就可省下可觀的電費(fèi),對(duì)于企業(yè)的竟?fàn)幜σ彩呛苤匾囊画h(huán)故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個(gè)工廠或是設(shè)備的發(fā)電情況就顯得尤為重要。除了管控每個(gè)設(shè)備所使用的發(fā)電量之外,還必須針對(duì)各個(gè)設(shè)備的用電量進(jìn)行有效的管控,進(jìn)而達(dá)到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示。研華自動(dòng)化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余,更結(jié)合多年來的自動(dòng)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動(dòng)化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國具有三千多間分店,遍布全國各地,每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備,用電量難以管控。如果某些店的店長較負(fù)責(zé)任或是管理較健全,則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi),但對(duì)于某些店家,情況卻有所不同。所以,業(yè)主對(duì)于龐大的電費(fèi)開銷感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難,不但耗費(fèi)公司的開銷,而且造成能源的極大浪費(fèi)。研華自動(dòng)化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案,將能有效地解決以上問題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器(ADAM-5510)將每間店的溫度、濕度進(jìn)行管控,并對(duì)于每個(gè)設(shè)備所耗費(fèi)的電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過及時(shí)的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場(chǎng)的嵌入式工控機(jī)(UNO-2053E),并通過外部的網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程組態(tài))將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心,進(jìn)而對(duì)每個(gè)分店進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,從而實(shí)現(xiàn)電量使用的最佳控制。若是發(fā)現(xiàn)該店在非營業(yè)時(shí)間有異常的用電量,則也可通過遠(yuǎn)程組態(tài)下達(dá)控制指令對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行管控操作。
為保證工控機(jī)正常運(yùn)行,避免工控機(jī)ldquo,死機(jī)影響生產(chǎn),對(duì)常見的工控機(jī)ldquo,死機(jī)產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析并找出對(duì)策一、硬件原因在維修的眾多工控機(jī)中,有一臺(tái)比較老的Siemens工控機(jī),配置為:中央處理器為Pentium200MHz內(nèi)存為32M硬盤為1G。由于使用Windows95操作系統(tǒng),運(yùn)行WinCC控制軟件系統(tǒng),工控機(jī)處理S7-400PLC信息的速度比較慢??蛻粼谒鄰S調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)期間,工控機(jī)經(jīng)常quot,死機(jī)quot,,當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場(chǎng)100多個(gè)信號(hào)時(shí),工控機(jī)的CPU頻率較低,內(nèi)存又較小,無法同時(shí)識(shí)別、處理這么多的信號(hào),使這些信號(hào)ldquo,撞車,造成工控機(jī)ldquo,死機(jī)。對(duì)策:因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限,只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的頻率,避免信號(hào)ldquo,撞車。具體方案為:工控機(jī)通過PLC連接現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)時(shí),設(shè)定信號(hào)采樣周期為2s以上,對(duì)變化不大的模擬量信號(hào)如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中,將所有的模擬量信號(hào)采樣周期設(shè)定2s以上后,工控機(jī)ldquo,死機(jī)現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機(jī),它對(duì)環(huán)境溫度比較敏感,夏季炎熱,空調(diào)損壞時(shí),工控機(jī)容易ldquo,死機(jī)。對(duì)策:將空調(diào)修好,降低工控機(jī)環(huán)境溫度,保證工控機(jī)正常運(yùn)行。三、工控機(jī)內(nèi)部散熱不良工控機(jī)所處的環(huán)境較惡劣,除溫度高外,灰塵也較大。
7、具有自診斷功能以上就是研華工控機(jī)代理商為大家介紹的關(guān)于嵌入式工控機(jī)的內(nèi)容,感謝您在百忙之中查看我公司的信息,如果您想要了解的更多,歡迎您來電進(jìn)行咨詢!。
隨著國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)寬帶的不斷提高,網(wǎng)絡(luò)視頻逐漸成為網(wǎng)頁不可或缺的元素目前主流門戶網(wǎng)站都是現(xiàn)代視頻化,向網(wǎng)民傳遞信息,但仍存在著視頻本身的一些問題,如:清晰度、立體聲、音效等聲光享受。顯然,這些問題的存在無法滿足大量網(wǎng)民對(duì)視頻的高需求?! ?a href="http://m.erbao.cc">研華工控機(jī)科技針對(duì)消費(fèi)者對(duì)高清視頻會(huì)議系統(tǒng)的需求,提出了IPC-610/AIMB-780整合解決方案,它擁有I5、I7的高性能處理器、長時(shí)間運(yùn)作的可靠穩(wěn)定性、多方高清晰度1080P真人大圖像VGA、DVI顯示、高清視頻及音頻采集卡PCIeX1、高清顯卡PCIeX16等功能,能將演講者之影像、聲音等以即時(shí)記錄成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)流媒體格式,并通過網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)器同步直播?! ?a href="http://m.erbao.cc">研華工控機(jī)IPC-610/AIMB-780整機(jī)解決方案 抗沖擊磁盤驅(qū)動(dòng)器托架可支持3個(gè)5.25quot,和1個(gè)3.5quot,磁盤驅(qū)動(dòng)器, 獨(dú)特的固定壓條設(shè)計(jì)帶有橡膠墊腳,可以防止卡受到?jīng)_擊或振動(dòng)造成的損壞, 電源和HDD活動(dòng)性通知,改善系統(tǒng)性能, 前部可訪問空氣過濾器,方便系統(tǒng)維護(hù), 可鎖前門,防止未經(jīng)許可的訪問, 靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)。。