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阿普奇10、繼電保護(hù)如果在使用過(guò)程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯(cuò)或設(shè)備無(wú)法連接等問(wèn)題,可以這樣解決:向下觸按復(fù)位按鈕鍵,使DSP復(fù)位;或退出運(yùn)行程序回到主菜單,重新運(yùn)行程序,則界面所有數(shù)據(jù)均恢復(fù)至默認(rèn)值儀器網(wǎng)-專(zhuān)業(yè)分析儀器服務(wù)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備交易網(wǎng)儀器行業(yè)專(zhuān)業(yè)網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體。相關(guān)熱詞:等離子清洗機(jī)反應(yīng)釜旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀高精度溫濕度計(jì)露點(diǎn)儀高效液相色譜儀價(jià)格霉菌試驗(yàn)箱跌落試驗(yàn)臺(tái)離子色譜儀價(jià)格噪聲計(jì)高壓滅菌器集菌儀接地電阻測(cè)試儀型號(hào)柱溫箱旋渦混合儀電熱套場(chǎng)強(qiáng)儀萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)價(jià)格洗瓶機(jī)勻漿機(jī)耐候試驗(yàn)箱熔融指數(shù)儀透射電子顯微鏡。當(dāng)某一霓虹燈牌不亮?xí)r使用霓虹燈管測(cè)試儀器進(jìn)行檢測(cè),就馬上準(zhǔn)確地找出其原因,進(jìn)行維修,從而提高了工作效率。霓虹燈管測(cè)試儀是用干電池供電,所以使用方便,簡(jiǎn)單,體積小,是霓虹燈維修工作中的好幫手。使用方法:把4節(jié)AA型鎘鎳電池裝好(注意電極,不能接反)。將輸出頭(天線)拉出。把輸出頭(天線)與霓虹燈管電極連線接觸。按住POWER鍵,此時(shí),LED指示燈及被測(cè)燈管閃亮。注意事項(xiàng):人手接觸輸出頭(天線)時(shí),不能按動(dòng)POWER鍵以免發(fā)生電擊和危險(xiǎn)。嚴(yán)禁在潮濕環(huán)境或手濕時(shí)使用。
環(huán)保所有模型輸出數(shù)據(jù)皆攜有原始傳感器數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間,處理試驗(yàn)結(jié)果時(shí),將各模型預(yù)測(cè)的跑偏量分別與對(duì)應(yīng)相同采樣時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)跑偏量(即陣列式光電管跑偏檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)同步檢測(cè)到的跑偏量)進(jìn)行比較,得到具體試驗(yàn)結(jié)果如表2、3表、顯示,LTSA+GRNN+ELM、CDBN+LR和CDBN+ELM三個(gè)模型的預(yù)測(cè)精度遠(yuǎn)高于ELM的82.9%和PCA+SVM的78.67%,均達(dá)到了90%以上;SVM和ELM的預(yù)測(cè)能力相當(dāng),但ELM的訓(xùn)練、預(yù)測(cè)速度要遠(yuǎn)從圖6中可以看出,GRNN對(duì)LTSA降維后產(chǎn)生的非線性映射具有很好的逼近能力,能夠很好地從高維數(shù)據(jù)空間中恢復(fù)跑偏低維流形,同時(shí)對(duì)于同一流量的跑偏和未跑偏特征向量具有很好聚類(lèi)效果。但各個(gè)流量之間依舊有重疊部分??煊赟VM[39]。上述表明:LTSA+GRNN和CDBN都有效降低原始數(shù)據(jù)的冗余且保留了足夠多的跑偏特征,明顯提高了跑偏在線檢測(cè)的精確度、減小了模型復(fù)雜度;ELM更適合于在線皮帶跑偏檢測(cè)。兩表的對(duì)比可以得到:結(jié)合dropout技術(shù)和正則化ELM明顯提高了跑偏檢測(cè)模型的泛化性。進(jìn)一步,結(jié)合皮帶秤的不同工作場(chǎng)合,可以得到:LTSA+GRNN+ELM模型平均跑偏預(yù)測(cè)精度為93.33%,相對(duì)較高,訓(xùn)練時(shí)間18.91s,也相對(duì)較短,但其預(yù)測(cè)速度并不很快,平均每組預(yù)測(cè)時(shí)間38.29ms,故很適用于皮帶秤稱(chēng)重標(biāo)定較為頻繁(每次標(biāo)定完后,稱(chēng)重傳感器相關(guān)參數(shù)會(huì)被修改,故跑偏預(yù)測(cè)模型需要重新訓(xùn)練)、實(shí)時(shí)性要求相對(duì)不高場(chǎng)合,如皮帶秤實(shí)驗(yàn)室、衡器檢定等;CDBN+ELM模型訓(xùn)練時(shí)間最長(zhǎng),達(dá)139.96s,但其預(yù)測(cè)精度最高,達(dá)98.61%、平均每組測(cè)試時(shí)間也相對(duì)較短,只有1.47ms,故非常適用于標(biāo)定相對(duì)不頻繁、實(shí)時(shí)性和預(yù)測(cè)精度要求較高的場(chǎng)合,如碼頭、糧庫(kù)等衡器工作現(xiàn)場(chǎng)。4.結(jié)論1)為實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏在線檢測(cè),針對(duì)原始傳感器數(shù)據(jù)高維度、非線性相關(guān),引入流形學(xué)習(xí),并針對(duì)“outofsample”問(wèn)題采用廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(generalizedregressionneuralnetworksGRNN)構(gòu)建顯性非線性映射,然后通過(guò)試驗(yàn)對(duì)比多種流形學(xué)習(xí)算法,得出局部切空間排列(localtangentspacealignmentLTSA)LTSA+GRNN模型在皮帶秤各個(gè)流量階段皆具有較好的跑偏特征提取效果;2)引入連續(xù)玻爾茲曼機(jī),結(jié)合dropout技術(shù),提出一種連續(xù)深度置信網(wǎng)絡(luò),并將其應(yīng)用于皮帶跑偏特征提取,試驗(yàn)表明,基于連續(xù)深度置信網(wǎng)絡(luò)(continuousdeepbeliefnetworksCDBN)的跑偏特征提取模型同樣具有較好的降維效果;3)采用SVM、極限學(xué)習(xí)機(jī)(extremelearningmachineELM)等回歸分析方法、以在線提取到的跑偏特征為輸入構(gòu)建在線皮帶跑偏量預(yù)測(cè)模型,并分別在參數(shù)不同的皮帶秤上進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明:LTSA+GRNN+ELM和CDBN+ELM模型在不同皮帶秤的不同流量下皆具有良好的皮帶跑偏預(yù)測(cè)精度和泛化性能,精度均超過(guò)了90%,后者更是達(dá)到了98.61%;二者皆具有較好實(shí)時(shí)性,后者平均每組測(cè)試時(shí)間只有1.47ms,但前者訓(xùn)練時(shí)間相對(duì)較短;二者皆可取代傳統(tǒng)硬件跑偏檢測(cè)設(shè)備,避免額外檢測(cè)設(shè)備的制造、安裝維修成本,符合生產(chǎn)商和客戶(hù)的需求。此外,該研究為進(jìn)一步的皮帶秤在線精度補(bǔ)償和故障預(yù)測(cè)提供了必要依據(jù)。。
漢利澤工控機(jī)為了實(shí)現(xiàn)同一電網(wǎng)內(nèi)部繼電保護(hù)時(shí)間的一致性,大部分變電站都有GPS的對(duì)時(shí)裝置,繼電保護(hù)的故障時(shí)間記錄的誤差盡量保持在1ms左右,目前微機(jī)故障錄波器能夠?qū)⑹鹿蕰r(shí)標(biāo)的精度處理到微秒,有利于更好地計(jì)算和分析電力系統(tǒng)事故,維護(hù)電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定目前為止,微機(jī)繼電保護(hù)的電壓在220kV甚至以上的系統(tǒng)使用率已經(jīng)超過(guò)80%,而基本上所有的線路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了微機(jī)化。而國(guó)內(nèi)的微機(jī)繼電保護(hù)技術(shù)已經(jīng)超過(guò)了國(guó)外,其優(yōu)越性也日趨顯著,繼電保護(hù)信息化已經(jīng)成為主流發(fā)展趨勢(shì)。在這種大趨勢(shì)下,統(tǒng)一各個(gè)電廠、變電站之間的設(shè)備和建立規(guī)范的數(shù)據(jù)庫(kù)成為亟待解決的問(wèn)題。目前微機(jī)繼電保護(hù)、故障錄波器和上位機(jī)的通信規(guī)則不一致,不利于繼電保護(hù)信息體系的完善,應(yīng)盡快升級(jí)微機(jī)目前的軟件和硬件設(shè)備,匹配上位機(jī)的通信規(guī)則。繼電保護(hù)的故障信息、繼電保護(hù)定值、運(yùn)行狀態(tài)和異常診斷和一系列的實(shí)時(shí)信息也應(yīng)和scada系統(tǒng)接口,形成統(tǒng)一的MIS系統(tǒng),以便繼電保護(hù)設(shè)備的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和不同部門(mén)和工作人員享用統(tǒng)一規(guī)范的信息,提高工作效率。??相關(guān)產(chǎn)品鏈接:300/。
研華 隨著電力、冶金、石化、環(huán)保、交通、建筑等行業(yè)的迅速發(fā)展,從數(shù)字家庭用的機(jī)頂盒、數(shù)字電視,到銀行柜員機(jī)、高速公路收費(fèi)系統(tǒng)、加油站管理、制造業(yè)生產(chǎn)線控制,金融、政府、國(guó)防等行業(yè)信息化需求不斷增加,對(duì)研華工控機(jī)的需求很大,研華工控機(jī)市場(chǎng)發(fā)展前景十分廣闊 工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,除了市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)控制中使用中國(guó)工業(yè)PC需求也在不斷增加。研究中國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)名稱(chēng)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),用于生產(chǎn)過(guò)程中使用的機(jī)械設(shè)備,生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制、數(shù)據(jù)參數(shù)等?! 」I(yè)控制行業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)是非常特別的,屬于中間產(chǎn)品,是為其他行業(yè)提供可靠的嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)和智能。深化的社會(huì)信息化,關(guān)鍵行業(yè)關(guān)鍵任務(wù)將越來(lái)越多地依靠中國(guó)工業(yè)控制和基于IPC的低成本工業(yè)控制自動(dòng)化已經(jīng)成為主體,國(guó)內(nèi)研究中國(guó)工業(yè)PC制造商帶來(lái)了越來(lái)越多的關(guān)注也很高。 目前,工業(yè)控制行業(yè)的市場(chǎng)孕育著無(wú)限的機(jī)會(huì)。當(dāng)前工業(yè)控制行業(yè)市場(chǎng)容量已達(dá)到900億元,自動(dòng)化程度的提高和股票市場(chǎng)轉(zhuǎn)型和雙驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)增長(zhǎng)空間遠(yuǎn)未到天花板。從日本的經(jīng)驗(yàn),中國(guó)的工業(yè)控制的發(fā)展還遠(yuǎn)未結(jié)束。后項(xiàng)目類(lèi)型市場(chǎng)宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng),和OEM行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備屬性,和傳輸放大器的特點(diǎn),使其周期性比整個(gè)行業(yè),因此在新一輪制造業(yè)復(fù)蘇的條件下,工業(yè)控制行業(yè)將迎來(lái)一波又一波的投資機(jī)會(huì)。 工控機(jī)行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。工業(yè)控制的發(fā)展行業(yè)第一個(gè)通過(guò)了開(kāi)始的研究,開(kāi)發(fā),試生產(chǎn)階段,和經(jīng)驗(yàn)豐富的工業(yè)生產(chǎn)的快速增長(zhǎng)野蠻生長(zhǎng)期;在華為,通過(guò)裂變企業(yè)逐漸成熟,工業(yè)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了第三個(gè)階段,注意整體解決方案并占領(lǐng)細(xì)分市場(chǎng),研華工控機(jī)公司預(yù)計(jì)將成為未來(lái)的主導(dǎo)。
研祥而最重要的是可以實(shí)現(xiàn)家庭消費(fèi)化目前安防產(chǎn)品已不只使用在公共場(chǎng)所及商用領(lǐng)域,越來(lái)越多的家庭也逐漸采用安防產(chǎn)品保護(hù)自己的私人場(chǎng)所,因此,安防不僅僅需要工業(yè)類(lèi)的產(chǎn)品,同樣需要消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品,使大屏幕拼接顯示屏從高端逐漸步入中低端。黑龍江珠寶店液晶大屏幕三、創(chuàng)新型思維開(kāi)拓民用應(yīng)用大屏拼接應(yīng)用基本上集中在廣電、電力、電信領(lǐng)域和指揮調(diào)度、安防監(jiān)控之類(lèi)的大的項(xiàng)目,但是在國(guó)內(nèi)很少有應(yīng)用到家里面的,目前很多人越來(lái)越多的重視視覺(jué)體驗(yàn),想要把大屏高清化顯示系統(tǒng)“搬”回家,但是由于技術(shù)以及成本等的限制,大屏拼接在民用市場(chǎng)似乎還沒(méi)有立足之地。國(guó)外大屏拼接開(kāi)始應(yīng)用于民生領(lǐng)域,包括一些賣(mài)場(chǎng),甚至是公交車(chē)站上都有各種拼接屏幕的應(yīng)用。因此,如何將國(guó)內(nèi)民用市場(chǎng)開(kāi)拓出來(lái),將大屏拼接行業(yè)逐漸應(yīng)用于民用行業(yè)是值得探討的問(wèn)題。四、技術(shù)趨勢(shì):多種拼接方式嵌入式目前市面上的大屏幕拼接顯示墻基本上有三種不同的拼接方式。一是PCI插卡式;二是外拖拼接控制器方式;三是嵌入式。PCI插卡式的工作原理是通過(guò)工控機(jī),利用一塊多屏拼接卡,先將一個(gè)完整的視頻圖像分割成mХn個(gè)子視頻信號(hào),再將這些子視頻信號(hào)分別傳送給拼接幕墻上的各個(gè)對(duì)應(yīng)單元,實(shí)現(xiàn)大屏幕拼接顯示的目的。但是由于工控機(jī)的計(jì)算能力有限,目前一臺(tái)性能的工控機(jī)也只能實(shí)現(xiàn)4×4的拼接,限制了拼接的單元數(shù)。外拖拼接控制器又可以稱(chēng)為大屏幕顯示拼接器或電視墻控制器、電視墻拼接器,其主要功能是將一個(gè)完整的圖像信號(hào)劃分成N塊后分配給N個(gè)視頻顯示單元(如背投單元),完成用多個(gè)普通視頻單元組成一個(gè)大屏幕。它可以支持多種視頻設(shè)備的同時(shí)接入,達(dá)到拼接幕墻的功能要求。
月餅防偽溯源系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)完成出產(chǎn)可記載、信息可查詢(xún)、流向可盯梢、質(zhì)量可追溯等功能的,讓消費(fèi)者可以放心買(mǎi)到質(zhì)量過(guò)關(guān)的月餅產(chǎn)品月餅防偽溯源系統(tǒng)的一般追溯方案如:1、由工控機(jī)系統(tǒng)下載月餅產(chǎn)品的生產(chǎn)信息,包括產(chǎn)品名稱(chēng)、產(chǎn)品類(lèi)型、產(chǎn)品批次、流水線號(hào)、班次、操作人員;2、月餅產(chǎn)品經(jīng)過(guò)質(zhì)檢后放入自動(dòng)采集線,通過(guò)在線二維碼采集頭采集袋外溯源二維碼信息,并保存到月餅防偽溯源系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中;3、未能識(shí)讀到二維碼的月餅產(chǎn)品將通過(guò)工控機(jī)給剔除裝置信號(hào)直接進(jìn)行剔除,存入緩存箱;4、系統(tǒng)計(jì)數(shù)到限定數(shù)量的月餅產(chǎn)品后,由工控機(jī)發(fā)送指令給分道裝置,分道裝置進(jìn)行分道;5、采集完限定數(shù)量的月餅產(chǎn)品后,月餅防偽溯源系統(tǒng)會(huì)發(fā)送命令給碳帶打印機(jī),打印出與包裝袋相對(duì)應(yīng)的箱二維條碼,一般采用人工貼標(biāo)方式將箱條碼貼于箱外,之后系統(tǒng)自動(dòng)把每小包數(shù)據(jù)與外箱碼數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái),然后將信息儲(chǔ)存到月餅防偽溯源系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。有著從業(yè)20年的防偽經(jīng)驗(yàn),服務(wù)過(guò)多家知名企業(yè),具有專(zhuān)利性的技術(shù),對(duì)于防偽防竄貨有豐富的經(jīng)驗(yàn),可以提供多種個(gè)性化的防竄貨解決方案,如有需要或希望得到進(jìn)一步了解,可致電免費(fèi)熱線電話:0755-88830778,將有專(zhuān)人為您提供詳細(xì)的咨詢(xún)和服務(wù)。。
工控機(jī)是一種加固的增強(qiáng)型個(gè)人計(jì)算機(jī),它可以作為一個(gè)工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行但是長(zhǎng)時(shí)間的使用也會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障,那么有哪些問(wèn)題呢?工控機(jī)維修硬盤(pán)常見(jiàn)故障: 1、硬盤(pán)在運(yùn)行程序的時(shí)候非常慢,而且還伴有死機(jī)的情況, 2、工控機(jī)啟動(dòng)畫(huà)面提示找不到硬盤(pán), 3、硬盤(pán)發(fā)出嘎噠、嘎噠異常響聲,系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng) 4、硬盤(pán)電路板燒毀、冒煙 5、誤刪除、誤格式化、誤克隆、誤分區(qū)、病毒入侵等數(shù)據(jù)的恢復(fù) 解決方法:備份數(shù)據(jù),重裝系統(tǒng) 工控機(jī)鍵盤(pán)常見(jiàn)故障現(xiàn)象: 1、工控機(jī)鍵盤(pán)某個(gè)按鍵失靈, 2、工控機(jī)鍵盤(pán)進(jìn)水 3、工控機(jī)鍵盤(pán)自動(dòng)重復(fù)按鍵?!〗鉀Q方法:更換鍵盤(pán) 以上就是為大家介紹的關(guān)于工控機(jī)的內(nèi)容,如果您想要了解更多的產(chǎn)品信息內(nèi)容,歡迎您來(lái)電進(jìn)行咨詢(xún),我們將竭誠(chéng)的為您服務(wù)!。
3、為了確保研華工控機(jī)的散熱效果好,應(yīng)定期對(duì)工控機(jī)防塵海綿做一下清洗同時(shí)為了確保工控機(jī)能高效可靠運(yùn)行,應(yīng)定期對(duì)硬盤(pán)做一次磁盤(pán)清理和磁盤(pán)碎片整理。為了防止因意外故障造成的資料丟失最好也應(yīng)該定期對(duì)工控機(jī)中的重要數(shù)據(jù)做備份。另外,如果您使用的研華工控機(jī)需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng),為了確保工控機(jī)能夠可靠運(yùn)行,您最好是安裝殺毒軟件并定期保持更新,以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯(cuò)誤。以上就是為大家介紹的關(guān)于研華工控機(jī)的內(nèi)容,感謝您在百忙之中查看我公司的產(chǎn)品信息內(nèi)容,希望對(duì)您能夠有所幫助,如果您想要了解的更多,歡迎您來(lái)電進(jìn)行咨詢(xún)!。
因此,除了處理器以外,內(nèi)存曾經(jīng)是,并且仍然是PC行業(yè)穩(wěn)固的技術(shù)推動(dòng)力量 工控機(jī)作為PC技術(shù)向工業(yè)領(lǐng)域的推進(jìn)產(chǎn)生了新的要求。除了面向各自應(yīng)用的充足性能以及經(jīng)濟(jì)高效性以外,工業(yè)用內(nèi)存還必須具有長(zhǎng)達(dá)10年的長(zhǎng)期可用性,并且必須確??煽康墓收戏雷o(hù)運(yùn)行,即使在最嚴(yán)酷的條件下也須如此。另一項(xiàng)至關(guān)重要的標(biāo)準(zhǔn)是盡可能降低功耗?! ≈攸c(diǎn)滿足工業(yè)應(yīng)用需求的節(jié)能產(chǎn)品包括那些待機(jī)電流和有功電流較低的組件與模塊,一般的設(shè)計(jì)工作電壓為1.5V,而常規(guī)的工作電壓則為1.8V。如果正確選擇了所謂的低功耗DIMM,就可能節(jié)約75%的能量。而這使用戶(hù)能降低電力成本,其次是較低功耗使得系統(tǒng)中產(chǎn)生的熱量較少,確保了更可靠的運(yùn)行。許多情況下,通過(guò)安裝簡(jiǎn)單的冷卻設(shè)備也可降低系統(tǒng)成本。。
可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小,進(jìn)行組合,既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動(dòng)控制,也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DCS)控制系統(tǒng)PLC控制柜能適應(yīng)各樣大小規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)合。較廣的應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。精密控制柜廠家談PLC控制柜可完成設(shè)備自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)完美的網(wǎng)絡(luò)功能,性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn),是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂??梢愿鶕?jù)用戶(hù)需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等,滿足用戶(hù)要求,并可搭配人機(jī)界面觸摸屏,達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機(jī)modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控。典型應(yīng)用:恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、中央空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等等。結(jié)構(gòu)PLC控制柜一般包括以下五部分:空氣開(kāi)關(guān)一個(gè)總的空氣開(kāi)關(guān),這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都需要有的一個(gè)東西。PLC這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的,同時(shí)還可能需要冗余(也就是兩套交替使用)。