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工控機(jī)?“繼?!毕盗袦y(cè)試儀都可以單機(jī)操作,也可以通過(guò)外接電腦進(jìn)行聯(lián)機(jī)操作外接電腦操作時(shí),需電腦有RS232串行通信口,并且該串口設(shè)置為COM1口。然后用廠家配送的專用通信線將電腦和測(cè)試儀連接起來(lái)。下面淺談測(cè)試儀與電腦通信以及串口的設(shè)置方法。臺(tái)式電腦自身一般有兩個(gè)串口,并且其中一個(gè)也定義為COM1了。所以由臺(tái)式電腦與測(cè)試儀通信時(shí),只需用專用通信線將電腦和測(cè)試儀連接起來(lái)即可。但筆記本電腦現(xiàn)大多已沒(méi)有串口,在無(wú)串口或串口沒(méi)有設(shè)置為COM1的電腦上運(yùn)行新的測(cè)試軟件,一般會(huì)出現(xiàn)如下出錯(cuò)提示:?????那么,就需要將筆記本電腦的USB口轉(zhuǎn)換為RS232串行通信口。要實(shí)現(xiàn)通信,必須將一根“USB→串口”的轉(zhuǎn)接線與廠家配送的專用通信線連接起來(lái)。以Windows2000操作系統(tǒng)為例,USB口的設(shè)置方法如下:1.將“USB→串口”轉(zhuǎn)接線自帶的驅(qū)動(dòng)光盤放入光驅(qū),并將轉(zhuǎn)接線的USB接口端插入筆記本的某個(gè)USB口,此時(shí)系統(tǒng)將檢測(cè)到有新硬件,并請(qǐng)求安裝驅(qū)動(dòng)程序;2.驅(qū)動(dòng)光盤放入光驅(qū)后,電腦一般會(huì)自動(dòng)播放,如果沒(méi)有,或右鍵點(diǎn)擊光驅(qū)磁盤,從彈出的菜單中選擇“自動(dòng)播放”,從打開(kāi)的產(chǎn)品圖片中確認(rèn)即將安裝的轉(zhuǎn)接線的驅(qū)動(dòng)程序在哪個(gè)文件夾中,比如為“USB1.1TORS232Cable”文件夾;3.按系統(tǒng)的引導(dǎo),安裝驅(qū)動(dòng)程序。指向目錄:\USB1.1TORS232Cable\PCDriver\ser2pl.sys;至此,該轉(zhuǎn)接線的驅(qū)動(dòng)程序已安裝完畢,下一步設(shè)置端口為COM1口。步驟如下:4.將轉(zhuǎn)接線的USB接口端仍然插入筆記本的那個(gè)USB口后,鼠標(biāo)右擊桌面上的“我的電腦”圖標(biāo),從菜彈中選擇“屬性”,彈出“系統(tǒng)特性”對(duì)話框。
漢利澤工控機(jī)然后再?gòu)睦鋺B(tài)開(kāi)始,對(duì)斷路器的各極通以15In的電流,斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)小于0.1s(2)冷態(tài)指試驗(yàn)前未帶負(fù)載,而且在基準(zhǔn)的校準(zhǔn)溫度下進(jìn)行。是國(guó)內(nèi)專業(yè)的電力承裝(修、試)資質(zhì)及電力承試設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)企,專業(yè)針對(duì)不同電壓等級(jí)的試驗(yàn)需求,定制不同配置的電氣試驗(yàn)產(chǎn)品。專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高壓電氣試驗(yàn)設(shè)備及各類儀器儀表!24小時(shí)為您服務(wù):,。
樺漢具有鍋爐水溫控制、鍋爐水位控制、回水溫度檢測(cè)、二次回水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制、缺水保護(hù)、超溫保護(hù)、定時(shí)控制等自動(dòng)控制功。
研華工控機(jī)然后,分析了機(jī)器人后置處理的原理與任務(wù),對(duì)噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)展開(kāi)研究,將噴涂機(jī)器人中的混聯(lián)部分等效成串聯(lián)機(jī)構(gòu),基于D-H法建立了混聯(lián)機(jī)翼噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解模型,以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了后置處理軟件,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,將后置代碼作為機(jī)器人模型各軸的驅(qū)動(dòng)輸入值,得到了機(jī)器人末端位姿信息,通過(guò)和噴涂軌跡點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了后置處理系統(tǒng)的準(zhǔn)確性最后,制定了“工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器+信號(hào)放大器”的運(yùn)動(dòng)控制方案,設(shè)計(jì)輸調(diào)漆系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)方案,并開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制軟件和系統(tǒng)監(jiān)控軟件,完成了系統(tǒng)伺服參數(shù)整定工作,聯(lián)動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)響應(yīng)性能,分析響應(yīng)曲線,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)良好的響應(yīng)性能。關(guān)鍵詞:噴涂機(jī)器人,軌跡規(guī)劃,離線編程,后置處理,控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
漢利澤操作功能強(qiáng)大,體積小,精度高該繼電保護(hù)測(cè)試儀既具有大型測(cè)試儀優(yōu)越的性能、強(qiáng)大的功能,又具有小型測(cè)試儀小巧靈活、操作簡(jiǎn)便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),性能價(jià)格比高。是繼保工作者得心應(yīng)手的好工具。特點(diǎn):1、電壓電流輸出靈活組合輸出達(dá)6相電壓6相電流,可任意組合實(shí)現(xiàn)常規(guī)4相電壓3相電流型、6相電壓型、6相電流型;以及12相型輸出模式,既可兼容傳統(tǒng)的各種試驗(yàn)方式,也可方便地進(jìn)行三相變壓器差動(dòng)試驗(yàn)和廠用電快切和備自投試驗(yàn)。2、操作方式裝置直接外接筆記本電腦或臺(tái)式機(jī)進(jìn)行操作,方便快捷,性能穩(wěn)定。3、新型高保真線性功放輸出端一直堅(jiān)持采用高保真、高可靠性模塊式線性功放,而非開(kāi)關(guān)型功放,性能可靠。不會(huì)對(duì)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生高、中頻干擾,而且保證了從大電流到微小電流全程都波形平滑精度優(yōu)良。4、高性能主機(jī)輸出部分采用DSP控制,運(yùn)算速度快,實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理能力強(qiáng),傳輸頻帶寬,控制高分辨率D/A轉(zhuǎn)換。輸出波形精度高,失真小線性好。采用了大量新技術(shù)和可靠元器件材料,并進(jìn)行了專業(yè)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);因而裝置體積小、重量輕、功能全、攜帶方便,開(kāi)機(jī)即可工作,流動(dòng)試驗(yàn)非常方便。5、軟件功能強(qiáng)大可完成各種自動(dòng)化程度高的大型復(fù)雜校驗(yàn)工作,能方便地測(cè)試及掃描各種保護(hù)定值,進(jìn)行故障回放;實(shí)時(shí)存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù),顯示矢量圖,聯(lián)機(jī)打印報(bào)告等。
任何人都能方便、準(zhǔn)確地判讀波形,標(biāo)定故障距離,達(dá)到快速準(zhǔn)確測(cè)試電纜故障的目的,使故障測(cè)試成功率得以大大提高,所有傳統(tǒng)電纜儀無(wú)法與之比擬多脈沖智能電纜儀的整體技術(shù)可以和國(guó)外同類產(chǎn)品媲美,其性能價(jià)格比也大大優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品。?????多脈沖智能電纜故障測(cè)試儀采用10吋真彩顯示觸摸屏幕,波形顯示特別清晰。由于采用清晰屏幕觸摸鍵,使得操作也十分簡(jiǎn)單。多脈沖智能電纜儀也是本公司系列化電纜故障測(cè)試儀器的主要配套設(shè)備。多次脈沖電纜故障測(cè)試儀區(qū)別常規(guī)電纜測(cè)試儀的優(yōu)勢(shì):????1:多次脈沖法徹底改變了傳統(tǒng)的測(cè)試方式,使得原來(lái)較難解決的高阻故障波形問(wèn)題從根本上得以解決,經(jīng)過(guò)多次脈沖產(chǎn)生器可以將任何復(fù)雜的高阻波形轉(zhuǎn)化為非常熟悉又便于識(shí)別的低壓脈沖短路故障波形,經(jīng)過(guò)軟件處理并與好相的全長(zhǎng)開(kāi)路波形相疊加,拐點(diǎn)明顯,使得故障點(diǎn)的距離位置一目了然。徹底解決了長(zhǎng)期以來(lái)用戶不會(huì)識(shí)別復(fù)雜高阻故障波形的瓶頸,使關(guān)鍵的粗測(cè)步驟得以質(zhì)的跨越。????2:依托工控機(jī)平臺(tái)運(yùn)用最新升級(jí)的軟件在window-xp操作界面下全自動(dòng)測(cè)試,功能更加強(qiáng)大,軟件能從多次脈沖產(chǎn)生器發(fā)出的十次脈沖波形里優(yōu)選出最佳波形進(jìn)行處理,自動(dòng)識(shí)別卡位直接顯示故障距離同時(shí)實(shí)現(xiàn)同屏雙區(qū)顯示波形提供自動(dòng)和人為處理區(qū)使得對(duì)波形雙重操作也更加準(zhǔn)確,徹底拒絕了粗測(cè)誤定位,讓電纜故障測(cè)試徹底摒棄了依靠經(jīng)驗(yàn)才能測(cè)試的依賴性,真正做到了自動(dòng)、準(zhǔn)確、等智能化操作。????3:隨著性能近一步的提升,全套設(shè)備同時(shí)還具有傳統(tǒng)的低壓脈沖法和沖擊高壓閃絡(luò)法,適用所有高阻故障的測(cè)試多次脈沖法使得在單次脈沖法常見(jiàn)的難題都一一解決,該設(shè)備特別對(duì)占故障70%的較短電纜和近始端故障的波形畸變、難以卡位的問(wèn)題找到了答案,能快速準(zhǔn)確的測(cè)試并精確定位。????4:全智能多次脈沖電纜故障和DGC-H電纜故障測(cè)試專用高壓高頻或輕型小型試驗(yàn)變壓器電源搭檔,使得電纜故障的測(cè)試更加的輕便、快捷,真正的實(shí)現(xiàn)了故障測(cè)試過(guò)程的便攜化、智能化,大大減輕了測(cè)試人員的工作強(qiáng)度和測(cè)試難度,為電纜故障的測(cè)試引領(lǐng)了新技術(shù)、開(kāi)創(chuàng)了新方法,使得電纜故障測(cè)試技術(shù)真正趕超了世界同類先進(jìn)技術(shù)水平。????5:“3G通訊,在線測(cè)試”功能當(dāng)今社會(huì)已步入了3G時(shí)代,通訊工具品質(zhì)的不斷提高,也為咱們電纜故障測(cè)試技術(shù)的發(fā)展提供了更加廣闊的平臺(tái),我公司抓住了這個(gè)難得的機(jī)遇,在產(chǎn)品軟件升級(jí)方面攻克難關(guān),把3G技術(shù)應(yīng)用到電纜測(cè)試中來(lái),解決了用戶使用儀器不熟練.疑難故障讓用戶茫然不知所措.無(wú)從下手的尷尬。
1、成本低廉:條碼紙票停車場(chǎng)管理系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本低廉,每張存車票成本低至幾厘錢; 2、領(lǐng)先技術(shù)免維護(hù):領(lǐng)先的熱敏打印技術(shù);核心設(shè)備免維護(hù);票卷就地采購(gòu),即買即用無(wú)須任何事先印刷加工環(huán)節(jié),更換快捷方便; 3、雙重信息:條碼紙票停車場(chǎng)管理停車場(chǎng)系統(tǒng)系統(tǒng)票面可隨心設(shè)計(jì),入場(chǎng)編號(hào)、時(shí)間、車輛牌號(hào)等信息清晰明了,即可機(jī)讀又肉眼可視; 4、脫網(wǎng)運(yùn)行:車輛出入電腦計(jì)費(fèi),配合功能強(qiáng)大的主控系統(tǒng)擴(kuò)展方便,可脫網(wǎng)運(yùn)行; 5、存卡巨量:票箱一次性存卡量超過(guò)500-1000張,系統(tǒng)運(yùn)行方便性無(wú)與倫車位引導(dǎo)比; 6、排憂解難:是解決目前停車場(chǎng)管理中營(yíng)運(yùn)成本高、卡片易丟失等老大難問(wèn)題的最佳替代方案; 7、適用范圍廣:條碼紙票停車場(chǎng)系統(tǒng)特別適用于大型社區(qū)、購(gòu)物廣場(chǎng)、文體中心等公眾性停車場(chǎng)所以及各類小區(qū)改造項(xiàng)目 1、進(jìn)度安排:工程商在車牌識(shí)別停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)工程施工的過(guò)程中,應(yīng)提前做好統(tǒng)籌安排工作,在停車場(chǎng)系統(tǒng)預(yù)埋、管線施工、以及安全島制作的過(guò)程中,就應(yīng)該著手停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)電腦的選配工作,并預(yù)留電腦軟件安裝的時(shí)間; 2、品牌建議:建議不要選用品牌機(jī)個(gè)人電腦,因?yàn)橥\噲?chǎng)系統(tǒng)需要安裝道閘一些視頻捕捉卡及通訊卡相關(guān)外購(gòu)插件,品牌機(jī)兼容性較差,安裝難度較大,建議采用普通兼容機(jī),最好能采用工控機(jī); 3、配置要求:安裝win2000/2003/XP操作系統(tǒng);奔騰Ⅳ2.0或更高的處理器(CPU);500GB以上硬盤;1G或更大的內(nèi)存通道閘;支持分辨率800*600、1024*768或以上32位真彩顯示器;最少應(yīng)該有一個(gè)COM通訊端口;如果有圖像對(duì)比的話,電腦主板必須要有2個(gè)空余PCI擴(kuò)展槽?! ?、后備電源:為了保證電腦的安全運(yùn)行,最好為停車場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)電腦配置UPS后備電源。。
由上圖可知,該工控機(jī)插有兩個(gè)擴(kuò)展卡(PCI-1602為RS485擴(kuò)展卡,MOXA-C104為RS232擴(kuò)展卡),共8個(gè)COM口,其中COM1和COM2是本機(jī)自帶的,COM3和COM4為RS485擴(kuò)展口,COM5~COM8為多串口卡擴(kuò)展的RS232擴(kuò)展口串口對(duì)應(yīng)工控機(jī)背面串口號(hào)為COM1和COM2,多串口依次為COM5~COM8,剩下兩個(gè)則為COM3和COM4。
停車場(chǎng)管理系統(tǒng)主要由以下三部分組成:管理中心管理控制中心由高性能工控機(jī)、打印機(jī)、停車場(chǎng)系統(tǒng)管理軟件組成,管理控制中心負(fù)責(zé)處理進(jìn)、出口設(shè)備采集的信息,并對(duì)信息進(jìn)行加工處理,控制外圍設(shè)備,并將信息處理成合乎要求的報(bào)表,供管理部門使用該部分主要用得的接口轉(zhuǎn)換器一般是485轉(zhuǎn)換卡,TCP/IP集線器,光纖轉(zhuǎn)換器,停車場(chǎng)卡授權(quán)器等設(shè)備.入口設(shè)備進(jìn)口設(shè)備由圖像抓拍系統(tǒng)、智能補(bǔ)光、道閘、停車場(chǎng)出入口控制機(jī),車輛檢測(cè)器,自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng),遠(yuǎn)距離讀卡設(shè)備等組成,主要負(fù)責(zé)對(duì)進(jìn)入停車場(chǎng)的內(nèi)部車輛進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、身份驗(yàn)證并自動(dòng)起落道閘,對(duì)外來(lái)車輛進(jìn)行發(fā)卡,抓拍記錄進(jìn)入時(shí)間、車輛信息并自動(dòng)起落道閘。該部分有時(shí)候需要安裝停車場(chǎng)管理系統(tǒng)車位顯示屏系統(tǒng),還有的需要安裝停車場(chǎng)誘導(dǎo)系統(tǒng)!出口設(shè)備出口設(shè)備由圖像抓拍系統(tǒng)、智能補(bǔ)光、道閘、停車場(chǎng)出入口控制器,車輛檢測(cè)器,遠(yuǎn)距離讀卡設(shè)備,臨時(shí)計(jì)費(fèi)器等組成,主要負(fù)責(zé)對(duì)駛出停車場(chǎng)的內(nèi)部車輛進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、身份驗(yàn)證并自動(dòng)起落道閘,對(duì)外來(lái)車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi),收費(fèi)后自動(dòng)起落道閘。工作原理固定卡用戶車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí),入口控制機(jī)主動(dòng)檢測(cè)到車輛的進(jìn)入,并檢測(cè)卡是否有效。如有效,則道閘開(kāi)啟,車輛便可開(kāi)進(jìn)停車場(chǎng),攝像機(jī)并抓拍下該車輛的照片,并存儲(chǔ)在管理電腦。車輛離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí),出口控制機(jī)自動(dòng)檢測(cè)到車輛的到來(lái),并判斷所持卡的有效性。如有效,則道閘開(kāi)啟,并觸發(fā)出口攝像機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行抓拍,車輛便可離開(kāi)停車場(chǎng)。臨時(shí)卡用戶車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí),從入口控制機(jī)領(lǐng)取臨時(shí)卡,入口攝像機(jī)抓拍下該車輛的照片,并存儲(chǔ)在電腦里,控制器記錄下該車輛進(jìn)入的時(shí)間,聯(lián)機(jī)時(shí)傳入電腦。離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí),入口控制機(jī)能檢測(cè)到是臨時(shí)卡,提示司機(jī)必須交費(fèi),臨時(shí)車必須將臨時(shí)卡交還保安,并需交一定的費(fèi)用,經(jīng)保安確認(rèn)后方能離開(kāi)。。
工控機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī),其實(shí)兩者在設(shè)計(jì)理念和使用環(huán)境上市截然不同的個(gè)人計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)理念是追求更高的速度、更好的使用舒適度、更好的用戶體驗(yàn)等。而工控機(jī)更多的是在惡劣的環(huán)境下使用,穩(wěn)定、可靠、擴(kuò)展性好、兼容性好是對(duì)工控機(jī)的最基本的要求;其次,對(duì)產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品的生產(chǎn)、使用周期甚至尺寸方面都有著嚴(yán)格的要求。所以,在設(shè)計(jì)和選擇工控平臺(tái)的時(shí)候,考慮更多的是機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),其次才是對(duì)性能等因素的考慮。。