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華北工控因此,我們選擇現(xiàn)場(chǎng)HMI監(jiān)控機(jī)作為服務(wù)器1.2軟件系統(tǒng)的建立數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的選擇。數(shù)據(jù)庫(kù)層的作用是存儲(chǔ)、管理采集的電子皮帶秤的狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)MySql數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)和SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)從有效性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、時(shí)效性和技術(shù)難度等方面進(jìn)行調(diào)查分析比較,得知MySql數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)難度小、成本低、安全性好、時(shí)效性佳,因此優(yōu)選MySql數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。1.3數(shù)據(jù)采集的建立數(shù)據(jù)采集參數(shù)的選擇。通過(guò)正交試驗(yàn),設(shè)置數(shù)據(jù)采集的三個(gè)核心參數(shù)采樣間隔、發(fā)送周期時(shí)間和刷新頻率的最佳參數(shù)。根據(jù)電子秤控制系統(tǒng)CPU掃描周期為30ms,因此采樣響應(yīng)應(yīng)小于等于30ms,且越小越好。經(jīng)正交試驗(yàn)確認(rèn)采樣核心參數(shù)的設(shè)置為采樣間隔時(shí)間20ms,發(fā)送周期時(shí)間200ms,刷新頻率50Hz。2.電子皮帶秤運(yùn)行狀態(tài)分析系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及測(cè)試2.1設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)HMI監(jiān)控機(jī)由技術(shù)人員在車(chē)間電氣實(shí)驗(yàn)室依次安裝配置DAserver服務(wù)、MySql數(shù)據(jù)庫(kù)。完成配置HMI監(jiān)控機(jī)后,對(duì)車(chē)間所有工段HMI監(jiān)控機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行測(cè)試,具體情況如表1:由表1可以看出,所有HMI監(jiān)控機(jī)數(shù)據(jù)通訊正常,數(shù)據(jù)庫(kù)響應(yīng)時(shí)間均小于等30ms,滿足需求。安裝網(wǎng)絡(luò)AB1783-US8T交換機(jī)根據(jù)討論制定的對(duì)策,依次安裝交換機(jī)、對(duì)交換機(jī)進(jìn)行配置、重新規(guī)劃路由表、將新規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路組態(tài)到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的ENBT中。
智微工控機(jī)1.設(shè)計(jì)思路及建設(shè)目標(biāo)(1)設(shè)計(jì)思路相比較于WIFI的各種棘手問(wèn)題,5G的高速率、大帶寬和低時(shí)延特性,能夠帶來(lái)更寬廣的網(wǎng)絡(luò)覆蓋、更穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接和更高效的數(shù)據(jù)傳送再結(jié)合MEC邊緣計(jì)算、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù),會(huì)進(jìn)一步提高AMR的智能,使其能夠勝任更多的應(yīng)用場(chǎng)景。AMR通過(guò)5G和Cloud互聯(lián),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了從訂單—生產(chǎn)—物流—運(yùn)輸—配送—門(mén)店/個(gè)人的智慧物流全流程貫通。蘇寧聯(lián)合江蘇移動(dòng)、中興通訊、極智嘉在蘇寧云倉(cāng)完成了5G賦能蘇寧云倉(cāng)柔性化生產(chǎn)創(chuàng)新示范方案。(2)建設(shè)目標(biāo)通過(guò)該創(chuàng)新示范項(xiàng)目,主要達(dá)到以下目標(biāo):AMR、揀貨站、電子標(biāo)簽等終端設(shè)備能夠通過(guò)5G穩(wěn)定地連接到網(wǎng)絡(luò);MEC實(shí)現(xiàn)AMR小車(chē)與RMS服務(wù)器之間網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);訂單信息能夠通過(guò)公網(wǎng)傳遞到RMS服務(wù)器,RMS服務(wù)器根據(jù)訂單信息生成調(diào)度指令,下發(fā)給AMR。RMS的app能夠部署到MEC容器內(nèi),降低硬件成本。2.實(shí)施方案(1)激光導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航AMR采用極智嘉最新的P系列機(jī)器人,標(biāo)配支持二維碼導(dǎo)航,最大負(fù)載800kg。得益于5G的大帶寬傳輸性能,AMR可以搭配激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航模塊,并通過(guò)5G將大量數(shù)據(jù)上傳到MEC,實(shí)現(xiàn)云化AMR。激光導(dǎo)航方案在AMR前端會(huì)增加一個(gè)激光雷達(dá),點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)5G上傳到MEC完成加速計(jì)算,并完成地圖繪制、更新、導(dǎo)航算法以及路徑規(guī)劃等功能;視覺(jué)導(dǎo)航會(huì)在AMR前端增加一個(gè)或多個(gè)攝像頭,通過(guò)5G上傳到MEC,利用MEC的視頻加速處理模塊以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速模塊,完成目標(biāo)識(shí)別、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能。(2)功能設(shè)計(jì)根據(jù)功能需求主要分為3部分功能:硬件:實(shí)現(xiàn)激光/視覺(jué)數(shù)據(jù)的采集與上傳。軟件:根據(jù)激光/視覺(jué)數(shù)據(jù)完成SLAM、導(dǎo)航與控制。
樺漢傳感器排污法蘭打開(kāi)、放進(jìn)浮子注意:浮子磁鋼一端向上,不可倒置。在傳感器排污法蘭下,安裝一個(gè)DN15閥門(mén),并與原液位計(jì)排污管路連通。連通電源,輸入AC36V電源(或直徑插入AC220V電源),將液位計(jì)調(diào)至便于觀察的方位。先打開(kāi)上閥,然后緩慢打開(kāi)下閥,尤其是該液位計(jì)用在壓力較高的場(chǎng)合,比武緩慢地注入壓力,以防浮子突然受壓損壞,使介質(zhì)慢慢流入傳感器,觀察液位顯示,由紅變綠逐個(gè)轉(zhuǎn)換。排污、上水,觀察水位顯示、高、低水位報(bào)警是否正常,若無(wú)異常現(xiàn)象,即可投入使用。超聲波液位計(jì)安裝用遵循的原則1.探頭發(fā)射面到低液位之間的距離應(yīng)小于液位計(jì)的量程。2.探頭發(fā)射面到高液位之間的距離應(yīng)大于液位計(jì)的盲區(qū)。3.探頭發(fā)射面與被測(cè)液面保持平行,這樣聲波就會(huì)垂直發(fā)射到被測(cè)液面,以保證大的能量返回,保證測(cè)量精度。超聲波液位計(jì)安裝注意事項(xiàng)1.探頭的找哪個(gè)下方應(yīng)盡量避開(kāi)進(jìn)、出料口等液位有劇烈波動(dòng)的位置。2.一般采用法蘭或螺紋安裝,不建議吊裝,吊裝易受風(fēng)的影響,使液位計(jì)產(chǎn)生晃動(dòng),影響測(cè)量精度。
漢利澤工控機(jī)(2)分析并對(duì)比了人工示教編程和離線編程,確定機(jī)翼噴涂機(jī)器人采用離線編程的方式,將數(shù)控加工技術(shù)和軌跡規(guī)劃問(wèn)題結(jié)合起來(lái)研究,詳細(xì)分析了機(jī)翼噴涂于數(shù)控銑削加工的相同點(diǎn),為基于CAD/CAM技術(shù)的噴涂軌跡規(guī)劃提供了依據(jù),在CATIA數(shù)控加工模塊中生成了噴涂軌跡,并根據(jù)實(shí)際需要對(duì)軌跡進(jìn)行修改,經(jīng)過(guò)仿真分析觀察噴涂效果,證明了此種軌跡規(guī)劃方式的可行性,同時(shí)根據(jù)商飛提供的機(jī)翼模型特點(diǎn),開(kāi)發(fā)了基于STL文件格式的軌跡規(guī)劃軟件,并利用該軟件制定了噴涂軌跡,生成的軌跡軌跡光滑連續(xù),覆蓋了整個(gè)機(jī)翼表面,綜合對(duì)比了這兩種軌跡規(guī)劃方式的優(yōu)缺點(diǎn)(3)明確了噴涂機(jī)器人后置處理的原理與任務(wù),對(duì)混聯(lián)噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)展開(kāi)了研究,將機(jī)器人中的并聯(lián)部分等效成串聯(lián)的機(jī)構(gòu),運(yùn)用D-H矩陣法對(duì)噴涂機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到了機(jī)器人的正逆解,在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了后置處理軟件,將機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡通過(guò)后置處理軟件轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)的輸入值,并通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和后置處理結(jié)果是準(zhǔn)確的。(4)作為機(jī)翼自動(dòng)噴涂作業(yè)系統(tǒng)的核心部分,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能直接影響機(jī)翼噴涂的工藝水準(zhǔn),所以詳細(xì)研究運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案,選擇了工控機(jī)與UMAC組成的主從式的控制體系結(jié)構(gòu),分析了傳統(tǒng)“三環(huán)”控制模式下參數(shù)整定難度大、系統(tǒng)響應(yīng)性能差的原因,選用了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)全部閉合在控制器中的控制模式,以此為參考選擇了控制器、放大器、伺服電機(jī)、編碼器等硬件,同時(shí),進(jìn)行了輸調(diào)漆系統(tǒng)和安全保障系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和硬件選型,基于UMAC開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制軟件和系統(tǒng)監(jiān)控軟件,其中運(yùn)動(dòng)控制軟件運(yùn)行于下位機(jī)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂機(jī)器人的伺服控制,系統(tǒng)監(jiān)控軟件運(yùn)行工控機(jī)上,完成系統(tǒng)進(jìn)行初始化、邏輯狀態(tài)監(jiān)控、人機(jī)交互等任務(wù),對(duì)UMAC內(nèi)部控制算法的原理進(jìn)行了詳細(xì)分析,在此基礎(chǔ)上整定各軸伺服參數(shù),最后測(cè)試了控制系統(tǒng)的性能。。
研祥工控機(jī)顯然,這些問(wèn)題的存在無(wú)法滿足大量網(wǎng)民對(duì)視頻的高需求 研華工控機(jī)科技針對(duì)消費(fèi)者對(duì)高清視頻會(huì)議系統(tǒng)的需求,提出了IPC-610/AIMB-780整合解決方案,它擁有I5、I7的高性能處理器、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作的可靠穩(wěn)定性、多方高清晰度1080P真人大圖像VGA、DVI顯示、高清視頻及音頻采集卡PCIeX1、高清顯卡PCIeX16等功能,能將演講者之影像、聲音等以即時(shí)記錄成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)流媒體格式,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)器同步直播?! ⊙腥A工控機(jī)IPC-610/AIMB-780整機(jī)解決方案 抗沖擊磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器托架可支持3個(gè)5.25quot,和1個(gè)3.5quot,磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器, 獨(dú)特的固定壓條設(shè)計(jì)帶有橡膠墊腳,可以防止卡受到?jīng)_擊或振動(dòng)造成的損壞, 電源和HDD活動(dòng)性通知,改善系統(tǒng)性能, 前部可訪問(wèn)空氣過(guò)濾器,方便系統(tǒng)維護(hù), 可鎖前門(mén),防止未經(jīng)許可的訪問(wèn), 靈活的機(jī)械設(shè)計(jì)。。
5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱(4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見(jiàn)) 注:除了以上的特點(diǎn)外,其余基本相同另外,由于以上的專業(yè)特點(diǎn),同層次的工控機(jī)在價(jià)格上要比普通計(jì)算機(jī)偏貴,但一般不會(huì)相差太多。 盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比,具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),但其劣勢(shì)也是非常明顯的--數(shù)據(jù)處理能力差,具體如下: 1、配置硬盤(pán)容量小, 2、數(shù)據(jù)安全性低, 3、存儲(chǔ)選擇性小, 4、價(jià)格較高。西門(mén)子工控機(jī)上電黑屏維修,西門(mén)子工控機(jī)開(kāi)不了機(jī)維修,西門(mén)子工業(yè)人機(jī)面板黑屏維修,西門(mén)子工業(yè)電腦黑屏維修,德國(guó)工控機(jī)維修廠家,迪昊公司有配有專業(yè)西門(mén)子工控機(jī)測(cè)試平臺(tái),修好后可試機(jī),保證維修質(zhì)量,可以回去裝機(jī)直接使用,不影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù),西門(mén)子工控機(jī)上海專業(yè)維修廠家,是國(guó)內(nèi)西門(mén)子工控機(jī)上電黑屏維修公司。西門(mén)子工控機(jī)上電黑屏維修,工控機(jī)主板維修范圍:1、芯片級(jí)主板維修解決死機(jī)及開(kāi)機(jī)無(wú)顯示和開(kāi)機(jī)掉電等故障,并提供BGA服務(wù)。2、更換各類(lèi)工控配件,如:LCD顯示屏、鍵盤(pán)、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)芯等。3、解決工控機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的黑屏、花屏、開(kāi)機(jī)不能點(diǎn)亮等故障。4、機(jī)器內(nèi)部除塵及整機(jī)保養(yǎng)等服務(wù)。5、解決工控機(jī)各種故障報(bào)錯(cuò)。西門(mén)子工控機(jī)上電黑屏維修,工控機(jī)維修常見(jiàn)故障:1、工控機(jī)按下電源開(kāi)關(guān),指示燈亮,但屏幕無(wú)顯示;2、工控機(jī)無(wú)法安裝操作系統(tǒng);3、工控機(jī)開(kāi)機(jī)屏幕出現(xiàn)英文字母或報(bào)錯(cuò),無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng);4、無(wú)法開(kāi)機(jī);5、工控機(jī)經(jīng)常死機(jī)、掉電或自動(dòng)重啟;6、工控機(jī)電池?zé)o法充電;7、工控機(jī)無(wú)法識(shí)別光驅(qū)、硬盤(pán)、串口、并口、網(wǎng)卡接口等。西門(mén)子面板式工控機(jī)維修故障:1、工控機(jī)開(kāi)機(jī)有顯示,但是屏幕很暗,用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無(wú)任何變化;2、工控機(jī)開(kāi)機(jī)觸摸屏白屏(無(wú)文字圖像)或花屏,但是外接顯示器正常;3、工控機(jī)觸摸屏上有橫向或縱向亮線、亮帶;4、工控機(jī)開(kāi)機(jī)屏幕黑屏,但外接顯示器圖像正常。
6、開(kāi)入量兼容空接點(diǎn)和電位(0-250VDC),使用帶電接點(diǎn)時(shí),接點(diǎn)電位(正)應(yīng)接入公共端子COM端7、使用本儀器時(shí),請(qǐng)勿堵住或封閉機(jī)身的通風(fēng)口,一般將儀器站立放置或打開(kāi)支撐腳稍傾斜放置。8、禁止將外部的交直流電源引入到測(cè)試儀的電壓、電流輸出插孔。否則,測(cè)試儀將被損壞9、如果現(xiàn)場(chǎng)干擾較強(qiáng)或安全要求較高,試驗(yàn)之前,請(qǐng)將電源線(3芯)的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。10、如果在使用過(guò)程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯(cuò)或設(shè)備無(wú)法連接等問(wèn)題,可以這樣解決:向下觸按復(fù)位按鈕鍵,使DSP復(fù)位;或退出運(yùn)行程序回到主菜單,重新運(yùn)行程序,則界面所有數(shù)據(jù)均恢復(fù)至默認(rèn)值。高壓開(kāi)關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀是為適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試高壓開(kāi)關(guān)動(dòng)作特性的需要,開(kāi)發(fā)研制的專用儀器。它以單片機(jī)為核心進(jìn)行采樣,處理和輸出,其主要特點(diǎn)是采用漢字提示以人機(jī)對(duì)話的方式操作,漢字顯示結(jié)果并打印輸出,具有智能化、功能多、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、抗干擾性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、外觀美等優(yōu)點(diǎn),適用于各種戶內(nèi)、戶外少油、多油開(kāi)關(guān)、真空開(kāi)關(guān)、六氟化硫開(kāi)關(guān)的動(dòng)特性測(cè)試。高壓開(kāi)關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀步驟/方法 序號(hào)面板標(biāo)志功能說(shuō)明?、俦Wo(hù)接地端與大地相接?、贏1B1C1/A2B2C2 A3B3C3darr,/A4B4C412路斷口時(shí)間測(cè)量通道,darr,為后6路通道虛地,不與大地相接?、鄯趾祥l控制插座機(jī)內(nèi)提供合分閘控制直流電源 ④外觸發(fā)插座外觸發(fā)方式時(shí),直接并接到分、合線圈兩端,取線圈上電信號(hào)作為同步信號(hào) ⑤速度傳感器插座速度傳感器的信號(hào)輸入?、轗S-232接口試驗(yàn)數(shù)據(jù)可通過(guò)此接口存儲(chǔ)?、唠娫撮_(kāi)關(guān)輸入電源220Vplusmn,10%50Hzplusmn,10%10A?、嘁壕э@示屏大屏幕、寬溫度、背景光液晶、全中文顯示所有數(shù)據(jù)及圖譜?、峁δ馨存I塊液晶對(duì)比度的增、減 上、下移動(dòng)光標(biāo)或增、減當(dāng)前光標(biāo)處數(shù)值 左、右菜單或移動(dòng)光標(biāo) [確定]選擇當(dāng)前菜單或確認(rèn)操作 [返回]返回上級(jí)或取消操作 [復(fù)位]儀器復(fù)位高壓開(kāi)關(guān)動(dòng)特性測(cè)試儀操作注意事項(xiàng)說(shuō)明:1.面板上操作鍵不允許長(zhǎng)時(shí)間按住不放。2.為使測(cè)試數(shù)據(jù)可靠、準(zhǔn)確,儀器與現(xiàn)場(chǎng)接線須用屏蔽線,屏蔽層應(yīng)可靠接地,儀器機(jī)殼必須用裸銅編織接地。3.傳動(dòng)桿在閑置和使用前,必須保持清潔和線性度。傳動(dòng)桿沾有油污和灰塵時(shí),必須用油或酒精清洗干凈,以免對(duì)開(kāi)關(guān)內(nèi)的油產(chǎn)生污染。
如果可以實(shí)時(shí)將最終處理內(nèi)容歸檔到單位系統(tǒng),將減少工作量、提高工作效率移動(dòng)交通解決方案依靠平板電腦終端將工作系統(tǒng)延展到一線工作人員身邊。交警利用平板電腦連接遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)處理、信息搜索、聯(lián)絡(luò)溝通等多種功能。。
5、華北工控的工控機(jī),價(jià)格超級(jí)便宜穩(wěn)定性很差,如果不是本地使用的話,后期的服務(wù)會(huì)很頭疼的。便宜的不一定不好,但廠家基本沒(méi)有利潤(rùn)的前提下賣(mài)出去的東西,廠家沒(méi)有利潤(rùn),他拿什么來(lái)保證你的后期服務(wù)。6、北京集智達(dá)的工控,無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的工控機(jī),好像是行業(yè)內(nèi)做得最好的。至于4U的工控機(jī),機(jī)箱做工一般,里面的主板好像用的都是臺(tái)灣生產(chǎn)的。機(jī)器的穩(wěn)定性還不錯(cuò),只是品牌還沒(méi)起來(lái)。如果從穩(wěn)定性和價(jià)格方面來(lái)考慮的話,我覺(jué)得這種搭配還不錯(cuò)。7、艾訊科技,主要以板卡為主。穩(wěn)定性不錯(cuò)。8、德國(guó)瑞強(qiáng)的工控機(jī),工控機(jī)穩(wěn)定性不錯(cuò)。價(jià)格一萬(wàn)以上,但是德國(guó)的東西,確實(shí)比較穩(wěn)定。
但是它在硬件的擴(kuò)展性方面存在一定的缺陷,導(dǎo)致在控制系統(tǒng)中添加硬件的過(guò)程繁瑣同時(shí)在軟件調(diào)試的過(guò)程中WinCE系統(tǒng)與其他系統(tǒng)平臺(tái)相比操作界面不夠人性化,這會(huì)給編程帶來(lái)很多不必要的麻煩。WindowsXPEmbedded操作系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱XPE系統(tǒng))是微軟公司在WinCE系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合WindowsXP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)。XPE系統(tǒng)在繼承了WinCE系統(tǒng)諸多優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,在系統(tǒng)兼容性和可操作性方面都做了一定的完善,使系統(tǒng)更加友好和人性化。因此選擇XPE系統(tǒng)為相貫線焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要操作系統(tǒng)。本文的軟件系統(tǒng)是采用VisualStudio2008作為軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),以C++作為程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,以MFC程序開(kāi)發(fā)框架作為基礎(chǔ),以遠(yuǎn)程調(diào)試作為調(diào)試手段開(kāi)發(fā)出來(lái)的。MFC程序框架內(nèi)部封裝了大量的WindowsAPI,從而大大縮短了程序開(kāi)發(fā)流程,減少了程序開(kāi)發(fā)人員的工作量,同時(shí)MFC的界面簡(jiǎn)潔易懂,適合工控領(lǐng)域軟件程序的應(yīng)用環(huán)境。如圖3-1所示,遠(yuǎn)程調(diào)試即在本地計(jì)算機(jī)上進(jìn)行軟件的編寫(xiě),然后通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)將程序傳遞給目標(biāo)計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)試的方法。調(diào)試過(guò)程中以工控PC機(jī)為目標(biāo)計(jì)算機(jī),而工控PC機(jī)的存儲(chǔ)空間一般較小,這種調(diào)試方法的好處就在于不必在目標(biāo)計(jì)算機(jī)上安裝編程軟件,調(diào)試和修改工作都在本地計(jì)算機(jī)上進(jìn)行,從而大大節(jié)省了目標(biāo)計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)空間。????。