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跟著IntelCPU和MicrosoftDOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實(shí)上的規(guī)范,ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC(IPC)開端向工業(yè)范疇浸透IPC盡管經(jīng)過了工業(yè)化改造(如取消了大母板,選用無源背板、插卡式模板,工業(yè)電源,全鋼密封機(jī)箱微正壓散熱,溫度自動檢查和捌整等),但其本質(zhì)上依然不是工業(yè)型PC,不能從根本上解決大母板水平放置、抗轟動沖擊才能差、元器件失效率高、均勻修正時刻(MTFR)長、維護(hù)艱難等疑問,難以滿意工業(yè)操控使命的嚴(yán)苛需求。為了滿意商場對工業(yè)型核算機(jī)的需求,除了VME總線工控機(jī)外,產(chǎn)生了一系列根據(jù)PC的、與ISA/PCI總線規(guī)范兼容的嵌入式工控機(jī),其間對比有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線和STD32總線工業(yè)操控機(jī)。各種總線工控機(jī)向高功用、高牢靠方向開展STD總線工控機(jī)選用單片核算機(jī)(Computer-on-a-chip)技能,能夠持續(xù)進(jìn)步ldquo,ALL-IN-ONECPU板的功用,而不受小板尺度約束。在386層次上,MCG、Systek、Winsystems和北京康拓等公司都推出了386EXldquo,ALL-IN-ONECPU板。當(dāng)前,STD總線工控機(jī)現(xiàn)已升級到486DX,能夠滿意大多數(shù)運(yùn)用需求。1990年9月,STD32MG發(fā)布STD32規(guī)范1.0版。STD32具有32bit數(shù)據(jù)寬度,32bit尋址才能,是工業(yè)犁的高端核算機(jī)。STD32總線兼容STD-80規(guī)范,商品町以互操作。STD32總線在保存簡略操控總線特色的一起,選用了今日的領(lǐng)先技能規(guī)劃OEM商品,如80486和Pentium系列處理器技能。VMEfVersaModelEuroeard)總線是由Motorola公司1981年推出的榜首代32位工業(yè)敞開規(guī)范總線,其首要特色是其信號線仿照Motorola公司出產(chǎn)的68000系列單片機(jī)信號線,因為其運(yùn)用的廣泛性被IEEE收為規(guī)范,即IEEE1014-1987,其規(guī)范文件為VMEbusspecificationRevC.1。
5、其他配件:IPC的其他配件根本上都與PC機(jī)兼容,首要有CPU、內(nèi)存、顯卡、硬盤、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)、光驅(qū)、顯現(xiàn)器等三、依據(jù)通常用戶需求,特別需求情況下,IPC-810A工控機(jī)可支持如下選配:1、不裝光驅(qū)情況下,最多可裝置4個硬盤1個軟驅(qū);2個前置的USB、PS/2接口;2、運(yùn)用KVM切換器情況下,可完成一臺主機(jī)控制多臺顯現(xiàn)器顯現(xiàn)或一套顯現(xiàn)器、鼠標(biāo)、鍵盤一起控制多臺主機(jī)。3、Com2可跳線設(shè)置為RS-232/422/485形式。串口通訊情況下,不思考中止復(fù)用,運(yùn)用商場上多見的多串口卡,理論上還可擴(kuò)展出32個串口【4塊卡(4個閑暇中止)x8個串口/每塊卡】。4、常規(guī)底板為IPC-6113LP4(7ISA/4PCI/2PICMG),特殊況下,可挑選底板IPC-6114P12(12PCI)IPC-6114P4(4PCI坐落機(jī)箱電扇同側(cè)),`或更多PCI槽數(shù)的底板如6114P7(5ISA/7PCI/2PICMG)PCA6114P10(2ISA/10PCI/2PICMG)等。四、通常用戶對工控機(jī)的選配:1、機(jī)箱:研祥IPC-810A機(jī)箱(或許研華IPC-610或研制ACS-2410等),PS-270A電源,常配IPC-6113LP4底板,也可配IPC-6114P4底板(研華PCA-6114P4或研制ACA-1014P4R)4個PCI槽坐落機(jī)箱電扇同側(cè),利于插接PCI接口的Moxa卡和網(wǎng)卡、顯卡、modem卡等。2、CPU卡(主板)FSC-1613VN(Socket370全長卡,intel815E芯片組,集成顯卡,10/100M網(wǎng)卡)或同類廠商同標(biāo)準(zhǔn)主板。FSC-1713VNA(Socket478P4全長卡,intel845GV芯片組,集成64M顯存,10/100M網(wǎng)卡,AC97聲卡)或同類廠商同標(biāo)準(zhǔn)主板。3、CPUIntelPIII、P4系列,請求CPU外頻為66/100/133MHz能夠是PIII-7338008669331G,也能夠是P4-1.8G2.0G2.4G2.8G等。4、內(nèi)存常用128M/256MSDRAM,或許256M/512M/1GDDR,可選常用HYSDRAM(PC-100)或高級KingstonSDRAM(PC-133)。5、硬盤常用金鉆20G(7200R),也可依據(jù)需求挑選。
故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個工廠或是設(shè)備的發(fā)電情況就顯得尤為重要除了管控每個設(shè)備所使用的發(fā)電量之外,還必須針對各個設(shè)備的用電量進(jìn)行有效的管控,進(jìn)而達(dá)到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示。研華自動化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余,更結(jié)合多年來的自動化應(yīng)用經(jīng)驗,為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國具有三千多間分店,遍布全國各地,每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備,用電量難以管控。如果某些店的店長較負(fù)責(zé)任或是管理較健全,則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi),但對于某些店家,情況卻有所不同。所以,業(yè)主對于龐大的電費(fèi)開銷感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難,不但耗費(fèi)公司的開銷,而且造成能源的極大浪費(fèi)。研華自動化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案,將能有效地解決以上問題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器(ADAM-5510)將每間店的溫度、濕度進(jìn)行管控,并對于每個設(shè)備所耗費(fèi)的電量進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,通過及時的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場的嵌入式工控機(jī)(UNO-2053E),并通過外部的網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程組態(tài))將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心,進(jìn)而對每個分店進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,從而實(shí)現(xiàn)電量使用的最佳控制。若是發(fā)現(xiàn)該店在非營業(yè)時間有異常的用電量,則也可通過遠(yuǎn)程組態(tài)下達(dá)控制指令對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行管控操作。通過研華成套的解決方案,客戶的用電量共節(jié)省了近40%。
隨著研華工控機(jī)的廣泛應(yīng)用,水泥廠的自動化水平也得到了相應(yīng)的提供為保證工控機(jī)正常運(yùn)行,避免工控機(jī)ldquo,死機(jī)影響生產(chǎn),對常見的工控機(jī)ldquo,死機(jī)產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析并找出對策。一、硬件原因在維修的眾多工控機(jī)中,有一臺比較老的Siemens工控機(jī),配置為:中央處理器為Pentium200MHz內(nèi)存為32M硬盤為1G。由于使用Windows95操作系統(tǒng),運(yùn)行WinCC控制軟件系統(tǒng),工控機(jī)處理S7-400PLC信息的速度比較慢??蛻粼谒鄰S調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)期間,工控機(jī)經(jīng)常quot,死機(jī)quot,,當(dāng)工控機(jī)處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場100多個信號時,工控機(jī)的CPU頻率較低,內(nèi)存又較小,無法同時識別、處理這么多的信號,使這些信號ldquo,撞車,造成工控機(jī)ldquo,死機(jī)。對策:因工控機(jī)主板內(nèi)存條插槽所限,只能將內(nèi)存擴(kuò)充至64M。主要解決途徑是降低工控機(jī)處理識別現(xiàn)場信號的頻率,避免信號ldquo,撞車。具體方案為:工控機(jī)通過PLC連接現(xiàn)場信號時,設(shè)定信號采樣周期為2s以上,對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中,將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后,工控機(jī)ldquo,死機(jī)現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機(jī),它對環(huán)境溫度比較敏感,夏季炎熱,空調(diào)損壞時,工控機(jī)容易ldquo,死機(jī)。對策:將空調(diào)修好,降低工控機(jī)環(huán)境溫度,保證工控機(jī)正常運(yùn)行。
工業(yè)控制計算機(jī)(IPC,簡稱工控機(jī))、可編程控制器(PLC)是中小型控制系統(tǒng)中的主要控制裝置,也是大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的控制單元,在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用而單片機(jī)在智能控制儀表、智能網(wǎng)絡(luò)控制器及小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。工控機(jī)也稱為工業(yè)計算機(jī)。工控機(jī)是以計算機(jī)為核心的測量和控制系統(tǒng),處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號,再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到控制器,去控制生產(chǎn)過程,同時對生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。工控機(jī)在硬件上,由生產(chǎn)廠家按照某種標(biāo)準(zhǔn)總線設(shè)計制造符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的主機(jī)板及各種I/O模塊,設(shè)計者和使用者只要選用相應(yīng)的功能模塊,像搭積木似的、靈活的構(gòu)成各種用途的計算機(jī)控制裝置,而在軟件上,利用熟知的系統(tǒng)軟件和工具軟件,編制或組態(tài)相應(yīng)的應(yīng)用軟件,就可以非常便捷地完成對生產(chǎn)流程的集中控制與調(diào)度管理。為滿足后PC時代用戶對高性能、低功耗的需求,研華推出全新擴(kuò)展型工業(yè)平板電腦IPPC-6000系列,訊研作為研華工控機(jī)代理商,后續(xù)會推出該產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器,為客戶提供遠(yuǎn)程管理功能,并提供靈活的擴(kuò)展功能以滿足用戶多樣化需求。。
目前主流門戶網(wǎng)站都是現(xiàn)代視頻化,向網(wǎng)民傳遞信息,但仍存在著視頻本身的一些問題,如:清晰度、立體聲、音效等聲光享受顯然,這些問題的存在無法滿足大量網(wǎng)民對視頻的高需求?! ⊙腥A工控機(jī)科技針對消費(fèi)者對高清視頻會議系統(tǒng)的需求,提出了IPC-610/AIMB-780整合解決方案,它擁有I5、I7的高性能處理器、長時間運(yùn)作的可靠穩(wěn)定性、多方高清晰度1080P真人大圖像VGA、DVI顯示、高清視頻及音頻采集卡PCIeX1、高清顯卡PCIeX16等功能,能將演講者之影像、聲音等以即時記錄成標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)流媒體格式,并通過網(wǎng)絡(luò)及服務(wù)器同步直播?! ⊙腥A工控機(jī)IPC-610/AIMB-780整機(jī)解決方案 抗沖擊磁盤驅(qū)動器托架可支持3個5.25quot,和1個3.5quot,磁盤驅(qū)動器, 獨(dú)特的固定壓條設(shè)計帶有橡膠墊腳,可以防止卡受到?jīng)_擊或振動造成的損壞, 電源和HDD活動性通知,改善系統(tǒng)性能, 前部可訪問空氣過濾器,方便系統(tǒng)維護(hù), 可鎖前門,防止未經(jīng)許可的訪問, 靈活的機(jī)械設(shè)計。。
視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號,而是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果(如尺寸數(shù)據(jù))通常,機(jī)器視覺測試就是用機(jī)器代替肉眼來做測量和判斷。所以要求精度高。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長度、數(shù)量、位置等。最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機(jī)(如IPC和PLC)實(shí)時獲得檢測結(jié)果后,指揮運(yùn)動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作(如定位和分類)。研華工控機(jī)配置:采用IntelG41+ICH7芯片組,支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB;支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器;2條DDR3內(nèi)存插槽,DDR3800/1066MHZ雙通道,最高可達(dá)4G;RTL8111DL網(wǎng)卡,提供2個千兆網(wǎng)口;2個COM,8個USB,1個CF卡,4個SATA1個IDE;工業(yè)底板:YPG-6113LP4;硬盤500G;工控機(jī)箱:4U19寸上架式機(jī)箱;前面板帶鎖,防止誤操作,前端2個USB接口;前面板提供電源以及硬盤指示燈;工業(yè)主板:CPU全長卡YPG-8290。此款配置非常適合機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著進(jìn)入工業(yè)控制計算機(jī)時代,自動經(jīng)濟(jì)型的不斷深入,機(jī)器視覺技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時逐漸成熟,研華工控機(jī)在此方面的應(yīng)用也會得以更為廣泛的應(yīng)用。。
隨著機(jī)器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向,但隨著機(jī)器人精度的提升,現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了)但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備,如高精度數(shù)控機(jī)床,激光校準(zhǔn)設(shè)備,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等,工業(yè)機(jī)器人尚力不能及?! ?、人機(jī)合作 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的,因為它實(shí)在危險。主要原因是一般機(jī)器人,基于成本與技術(shù)的考慮,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況,它只會ldquo,傻傻得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著,除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子,當(dāng)籠子門打開時,機(jī)器人收到信號便自動暫停?! Π踩目紤],自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并不貴,但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布,增加產(chǎn)線面積,改變?nèi)藱C(jī)合作方式等,從而影響生產(chǎn)效率。所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作ldquo,為榮。而從產(chǎn)業(yè)需求看來,已通過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決了對精度速度重量等自動化需求后,也的確是時候開始滿足人機(jī)安全合作了。 4、易用性 傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點(diǎn),同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程,就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境,從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。
雖然各地有分公司、經(jīng)銷商,但都是獨(dú)立的公司3、西門子的機(jī)器,據(jù)說很穩(wěn)定。最常見的是547B(好像是這個型號)機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定。但價格都在一萬以上,如果考慮成本的話,那就別用。穩(wěn)定性能好,可以減少后期的維護(hù)成本??傮w來說,性價比還是不太合適。4、德國控創(chuàng)的工控機(jī),和西門子一樣,性能確實(shí)很穩(wěn)定,只是價格很高。控創(chuàng)有款機(jī)器,型號是C4004這個機(jī)器確實(shí)穩(wěn)定,以前一直和西門子一直都在一萬元以上?,F(xiàn)在C4004便宜了。價格比研華的還要高一些,但性價比挺高了。5、華北工控的工控機(jī),價格超級便宜。
5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱(4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見)除了以上的特點(diǎn)外,工控機(jī)與普通計算機(jī)其余方面基本相同另外,由于以上的專業(yè)特點(diǎn),同層次的工控機(jī)在價格上要比普通計算機(jī)偏貴,但一般不會相差太多。盡管工控機(jī)與普通的商用計算機(jī)機(jī)相比,具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢,但其劣勢也是非常明顯的,如數(shù)據(jù)處理能力差,配置硬盤容量小,數(shù)據(jù)安全性低,存儲選擇性小,價格較高等等。當(dāng)然,工控機(jī)的技術(shù)改革一直在進(jìn)行中。研華工控機(jī)是目前工控機(jī)中性價比比較高的,值得信賴。推薦閱讀:研華工控機(jī)新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html。