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研華從工業(yè)應(yīng)用的角度看,先進(jìn)控制應(yīng)用成功與否的關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)者對(duì)被控過程的準(zhǔn)確把握與否,能否正確應(yīng)用各種控制策略。
檢測(cè)設(shè)備選用時(shí)不應(yīng)盲目追求高等級(jí)的傳感器,而應(yīng)考慮電子衡的準(zhǔn)確度等級(jí)和成本,通常選擇稱重傳感器的總精度為非線性,不重復(fù)性和滯后三項(xiàng)指標(biāo)之和的均方根略高于秤的精度即可3.3傳感器的安裝與標(biāo)定傳感器的安裝是一個(gè)非常賞要的步驟,安裝不當(dāng)往往造成角差造成角差的原因多數(shù)是由于安裝基板有高差,或者不水平。因此,現(xiàn)場(chǎng)安裝傳感器時(shí)往往設(shè)有無極調(diào)髙裝置用于調(diào)節(jié)幾個(gè)傳感器的高差及水平度。對(duì)于有多個(gè)承重點(diǎn)的秤,當(dāng)傳感器安裝完畢后,要用一個(gè)砝碼分別放在各個(gè)承重點(diǎn)后觀察儀表顯示,同時(shí),要消除或減少傳感器輸送線纜及各種干擾因素的影響,因?yàn)樵趥鞲衅鬏斎穗娎|及各種干擾因素產(chǎn)生的虛假信號(hào),影響荷載分配調(diào)整的準(zhǔn)確性,必須要采取措施消除或減小。為了避免輸送電纜的影響,電纜的質(zhì)量、長(zhǎng)度及布線均有要求;電纜質(zhì)量好,線間絕緣電阻gt,lOMΩ,傳感器有較髙的地絕緣電阻,傳感器和供橋電源對(duì)地絕緣電阻之和gt,200MΩ,電纜阻值、溫度系數(shù)、分布電容等直線、交流參數(shù)相同,標(biāo)定與使用電纜長(zhǎng)度一致并要求所用傳感器長(zhǎng)度電纜固定長(zhǎng)度相等,當(dāng)實(shí)際使用中電纜長(zhǎng)度不夠時(shí),續(xù)接就應(yīng)采用與傳感器一致的電纜,采用焊接,不能用插頭、插座形式,焊接處應(yīng)采取防護(hù)措施;布線正確,避免電纜干擾影響,電纜有屏蔽層并正確采用屏蔽接地技術(shù),在確保傳感器信號(hào)傳輸不受影響的前提下,如顯示數(shù)據(jù)相同,即可進(jìn)行標(biāo)定操作,如結(jié)果不同,則根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。經(jīng)驗(yàn)上看,通常是將顯示重量偏高的調(diào)低。理論上說角差的出現(xiàn)是人為產(chǎn)生偏載主要由下列因素造成:秤斗設(shè)計(jì)缺陷、稱重傳感器選型不當(dāng)和秤斗、秤架安裝有誤。對(duì)稱重傳感器標(biāo)定,有反復(fù)校正法和計(jì)算法兩種。3.3.1反復(fù)校正法步驟去皮調(diào)零。配料秤空秤下,用與該秤放大通道的零點(diǎn)調(diào)節(jié)電位器使秤值顯示近于零(最小分度值附近)并記下該顯示值,作為零點(diǎn)值。靈敏度粗調(diào)。
研祥命令如下:sudonmap[IVI的IP地址]端口掃描結(jié)果下圖所示,觀察到IVI打開了22端口,也就是SSH服務(wù)的常用端口,因此可以進(jìn)一步密碼爆破來獲得系統(tǒng)訪問權(quán)限5.爆破Telnet/SSH密碼,進(jìn)入shell我們希望能通過SSH登錄到IVI系統(tǒng),從而可以執(zhí)行一些操作甚至完全控制系統(tǒng)。這就需要對(duì)ssh的用戶名和密碼進(jìn)行破解。接下來就使用hydra來破解IVI系統(tǒng)的用戶名和登錄密碼。hydra[IVI的IP地址]ssh-Ldicts/user_dict.txt-Pdicts/pwd.txt-V-t6-f其中,“-L”后面跟用戶名字典的路徑,“-P”后跟密碼字典的路徑,“-V”表示顯示爆破過程的詳細(xì)信息,“-t”設(shè)置同時(shí)進(jìn)行的任務(wù)數(shù)量,可以理解為線程數(shù),“-f”用于設(shè)置爆破成功一個(gè)后就停止爆破。等待一段時(shí)間后就可以得到破解結(jié)果了,如下圖所示。拿到了IVI的SSH登錄名和密碼,就可以登錄進(jìn)入IVI系統(tǒng)了。如下圖所示:ssh[爆破出的用戶名]@192.168.9.131fqj。
環(huán)保palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”其電梯液晶廣告機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn):palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”、175度下視角,給您提供完美的視覺效果palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”視角角度乃是電梯樓層顯示器的主要項(xiàng)目之一雖然我們能夠從各種角度觀賞CRT顯示器所呈現(xiàn)的影像,不過電梯樓層顯示器(LED)卻必須從正前方觀賞才能夠獲得的視覺效果。如果從其它角度看,則畫面的亮度會(huì)變暗(亮度減退)、顏色改變、甚至某些產(chǎn)品會(huì)由正像變?yōu)樨?fù)像。palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”第二、專業(yè)工控主機(jī),性能更穩(wěn)定palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”電梯多媒體研發(fā)的電梯多媒體專業(yè)工控主機(jī),采用了ldquo,嵌入式系統(tǒng)ldquo,無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)ldquo,機(jī)箱散熱ldquo,固態(tài)硬盤ldquo,箱式ldquo,平板式等新技術(shù)、新產(chǎn)品的應(yīng)用,適應(yīng)了自動(dòng)化產(chǎn)品ldquo,小型化ldquo,智能化ldquo,低功耗的發(fā)展趨勢(shì),已經(jīng)大大提高了工控機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定性,也降低了制造和應(yīng)用成本。palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”第三、超大廣視角,任何方向都可以享受清晰畫面palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”電梯樓層顯示器,采用技術(shù)來擴(kuò)大畫面的觀賞角度。如此一來,效果的電梯樓層顯示器,其觀賞角度已經(jīng)能夠逼近CRT顯示器,約為左右兩側(cè)各87.5度,也就是水平觀賞角度為175度,幾乎能夠從任何角度看到畫面的內(nèi)容。一般地,140至160度的可視角度即成為大尺寸電梯樓層吸納使其顯示器的基本指標(biāo)。對(duì)于較小尺寸的15英寸或15英寸以下的電梯樓層顯示器,120度的可視角度便足以顯示完整的畫面。左右兩側(cè)的觀賞角度一般會(huì)大于上下的觀賞角度,也就是垂直的觀賞角度小于水平觀賞角度(一般介于120至140度之間)。palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”第四、信號(hào)采集板,專為電梯多媒體設(shè)計(jì)功能更強(qiáng)大。palign=”left”class=”MsoNoSpacing”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”電梯多媒體顯示器實(shí)時(shí)顯示電梯各種運(yùn)行狀態(tài)(上下樓層顯示、超載、消防、檢修、司機(jī)等信號(hào),并可根據(jù)客戶要求接入可接入的信號(hào)源),以取代原有的LED顯示屏。
特控工控機(jī)工控機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī),其實(shí)兩者在設(shè)計(jì)理念和使用環(huán)境上市截然不同的個(gè)人計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)理念是追求更高的速度、更好的使用舒適度、更好的用戶體驗(yàn)等。而工控機(jī)更多的是在惡劣的環(huán)境下使用,穩(wěn)定、可靠、擴(kuò)展性好、兼容性好是對(duì)工控機(jī)的最基本的要求;其次,對(duì)產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品的生產(chǎn)、使用周期甚至尺寸方面都有著嚴(yán)格的要求。所以,在設(shè)計(jì)和選擇工控平臺(tái)的時(shí)候,考慮更多的是機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),其次才是對(duì)性能等因素的考慮。。
行李安檢機(jī)安裝方法 行李安檢機(jī)安裝步驟 1.先取出主機(jī)部件,將主機(jī)部件從木箱拆開后,把主機(jī)部件放在客戶指定要安裝的位置然后將工控機(jī)、顯示器、工具箱、鍵盤鼠標(biāo)等等一一拿出來放在一邊 2.將操作臺(tái)從木箱中拆出來,用工具箱中的塑料手柄的鑰匙將操作臺(tái)后門打開,先將顯示器安裝上,見下圖1,將各連接也接好,見下圖2 圖1顯示器安裝工控臺(tái)上 圖2將連接線插好 1.然后將主體機(jī)的波紋管連接線接到操作臺(tái)上,并固定好:見下圖 4.然后將工控機(jī)裝入操作臺(tái)中,并按照線上的標(biāo)簽將其都接到相對(duì)應(yīng)的位置,裝完后將工控機(jī)用螺絲固定好,見下圖 5.最后插上電源,將開機(jī)鑰匙插入并(順時(shí)針)扭到開的位置,注意主體機(jī)進(jìn)口處的緊停開關(guān)按鈕和操作臺(tái)上的緊停開關(guān)按鈕也要(順時(shí)針扭下)彈起,然后按開機(jī)啟動(dòng)鍵開機(jī)即可 。
);7、調(diào)試時(shí)應(yīng)先打開上部引管閥門,然后緩慢開啟下部閥門,讓介質(zhì)平穩(wěn)進(jìn)入主導(dǎo)管(運(yùn)行中應(yīng)避免介質(zhì)急速?zèng)_擊浮子,引起浮子劇列波動(dòng),影響顯示準(zhǔn)確性),觀察磁性紅白球翻轉(zhuǎn)是否正常,然后關(guān)閉下引管閥門,打開排污閥,讓主導(dǎo)管內(nèi)液位下降,據(jù)此方法操作三次,確屬正常,即可投入運(yùn)行(腐蝕性等特殊液體除外);8、應(yīng)根據(jù)介質(zhì)情況,不定期清洗主導(dǎo)管清除雜質(zhì);9、對(duì)超過一定長(zhǎng)度(普通型3米、防腐型2米)的液位計(jì),需增加中間加固法蘭或耳攀作固定支撐,以增加強(qiáng)度和克服自身重量;10、磁翻板液位計(jì)的安裝位置,應(yīng)避開或遠(yuǎn)離物料介質(zhì)進(jìn)出口處,避免物料流體局部區(qū)域的急速變化,影響液位測(cè)量的準(zhǔn)確性;11、當(dāng)配有遠(yuǎn)傳配套儀表時(shí)需做到如下幾條:(1)、應(yīng)使遠(yuǎn)傳配套儀表緊貼液位計(jì)主導(dǎo)管,并用不銹鋼抱箍固定(禁用鐵質(zhì));(2)、遠(yuǎn)傳配套儀表上感應(yīng)面應(yīng)面向和緊貼主導(dǎo)管;(3)、遠(yuǎn)傳配套儀表零位應(yīng)與液位計(jì)零位指示處在同一水平線上;(4)、遠(yuǎn)傳配套儀表與顯示儀表或工控機(jī)之間的連線單獨(dú)穿保護(hù)管敷設(shè)或用屏蔽二芯電纜敷設(shè);(5)、接線盒進(jìn)線孔敷設(shè)后,要求密封良好,以免雨水、潮氣等侵入而使遠(yuǎn)傳配套儀表不能正常工作,接線盒在檢修或調(diào)試完成后應(yīng)及時(shí)蓋上。
否則,測(cè)試儀將被損壞9、如果現(xiàn)場(chǎng)干擾較強(qiáng)或安全要求較高,試驗(yàn)之前,請(qǐng)將電源線(3芯)的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。10、如果在使用過程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯(cuò)或設(shè)備無法連接等問題,可以這樣解決:向下觸按復(fù)位按鈕鍵,使DSP復(fù)位,或退出運(yùn)行程序回到主菜單,重新運(yùn)行程序,則界面所有數(shù)據(jù)均恢復(fù)至默認(rèn)值。。
主機(jī)采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),真16位DAC輸出、內(nèi)置新型模塊式高保真線性大功率功放,自帶8.4寸分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏以及高檔工業(yè)鍵盤鼠標(biāo)WindowsXP操作系統(tǒng),功能強(qiáng)大。體積小、精度高。本微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀既具有大型測(cè)試儀優(yōu)越的性能、先進(jìn)的功能,又具有小型測(cè)試儀小巧靈活、操作簡(jiǎn)便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),性能價(jià)格比高。是繼保工作者得心應(yīng)手的好工具。emsp,emsp,HZJB-426微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀以其自身的十二大優(yōu)點(diǎn),贏得客戶的好評(píng)和肯定。emsp,emsp,1、滿足現(xiàn)場(chǎng)所有試驗(yàn)要求。該微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀具有標(biāo)準(zhǔn)的六相電流,六相電壓同時(shí)輸出,電流30A/相,電壓125V/相。六相電流并聯(lián)可達(dá)180A。既可對(duì)傳統(tǒng)的各種繼電器及保護(hù)裝置進(jìn)行試驗(yàn),也可對(duì)現(xiàn)代各種微機(jī)保護(hù)進(jìn)行試驗(yàn),特別是對(duì)變壓器差動(dòng)保護(hù)和備自投裝置,試驗(yàn)更加方便和完美emsp,emsp,2、各種技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到電力部頒發(fā)的DL/T624-1997《繼電保護(hù)微機(jī)型試驗(yàn)裝置技術(shù)條件》的標(biāo)準(zhǔn)emsp,emsp,3、經(jīng)典的WindowsXP操作界面,人機(jī)界面友好,操作簡(jiǎn)便快捷,高性能的嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和8.4寸分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,可以提供豐富直觀的信息,包括設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)及各種幫助信息等emsp,emsp,4、本機(jī)WindowsXP系統(tǒng)自帶恢復(fù)功能,避免因非法關(guān)機(jī)或誤操作等引起的系統(tǒng)崩潰emsp,emsp,5、配備有超薄型工業(yè)鍵盤和光電鼠標(biāo),可以象操作普通PC機(jī)一樣通過鍵盤或鼠標(biāo)完成各種操作emsp,emsp,6、主控板采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),16位DAC輸出,對(duì)基波可產(chǎn)生每周2000點(diǎn)的高密度正弦波,大大改善了波形的質(zhì)量,提高了測(cè)試儀的精度emsp,emsp,7、功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩(wěn)定emsp,emsp,8、本微機(jī)繼電保護(hù)測(cè)試儀采用USB接口直接和PC機(jī)通訊,無須任何轉(zhuǎn)接線,方便使用emsp,emsp,9、可連接筆記本電腦(選配)運(yùn)行。筆記本電腦與工控機(jī)使用同一套軟件,無須重新學(xué)習(xí)操作方法emsp,emsp,10、具備GPS同步試驗(yàn)功能。
運(yùn)動(dòng)控制器是電氣控制系統(tǒng)的核心,目前應(yīng)用最為廣泛的是基于1Pc+開放式計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線運(yùn)動(dòng)控制器噴涂機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度分別是0.2mm/m和±0.1mm/m,而且需要同時(shí)控制_5臺(tái)伺服電機(jī),所以正是考慮到這樣的定位精度和控制復(fù)雜程度,本文選用了美國(guó)DeltaTau公司的UMAC(UniversalMotionandAutomationController)控制器,這種控制器在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛適用于各種各樣的場(chǎng)合,是開放式運(yùn)動(dòng)控制器的典型代表。作為一款非常出色的運(yùn)動(dòng)控制器,UMAC支持DeviceNetProfibus總線協(xié)議MACRO通訊協(xié)議,使其能夠獨(dú)立或協(xié)同PC工作,既可以在PCXT/DT、STD、VMEPCIPC104等總線上運(yùn)行,也能脫離PC單獨(dú)運(yùn)行,甚至可以在CPU模塊安裝PC/104計(jì)算機(jī),為用戶提供更加緊湊的工業(yè)控制結(jié)構(gòu)。UMAC支持PC/104USBEthernetRS-232/422等多種接口,能夠非常方便的與工控機(jī)進(jìn)行連接。在擴(kuò)展功能方面,UMAC具有開放式架構(gòu),模塊化和可擴(kuò)展設(shè)計(jì),方便系統(tǒng)的擴(kuò)展和維護(hù)。豐富的功能模塊和附件使UMAC更具靈活性,可以適用各種工況的應(yīng)用。它不僅支持多種指令輸出方式和反饋類型,采用不同的附卡可以實(shí)現(xiàn)士lOV模擬量輸出,以及數(shù)字PWM或PFM信號(hào)輸出,所以能夠廣泛的適用于各類直流、交流電機(jī)。此外,UMAC帶有位置反饋接口,支持增量式編碼器、絕對(duì)編碼器的輸入,同時(shí)也支持磁柵、光柵尺、感應(yīng)同步器、激光干涉儀等檢測(cè)原件發(fā)送的數(shù)字量或模擬量的反饋信號(hào)。在軟件開發(fā)方面,UMAC提供了開放的軟件包Pcomm32和ActiveX通信控件PtalkDT,支持VB、VC、VC++、Delphi等多種編程語(yǔ)言,用戶在軟件開發(fā)時(shí)只需調(diào)用其函數(shù)庫(kù)里提供的相應(yīng)功能的函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與UMAC的數(shù)據(jù)通訊。而且UMAC還支持與CAD/CAM系統(tǒng)連接,能夠非常靈活地適用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)過程當(dāng)中,這對(duì)于目前智能制造、工業(yè)4.0等發(fā)展趨勢(shì),顯得尤為重要。噴涂機(jī)器人。