當(dāng)工控機內(nèi)進入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機ldquo，死機

　　1、通用性　　工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。　　2、機電性能　　工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度（指重復(fù)運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些ldquo，瘋狂的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及?！　?、人機合作　　傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況，它只會ldquo，傻傻得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。

若能對個別的店家做好能源管理，從整體上就可省下可觀的電費，對于企業(yè)的竟?fàn)幜σ彩呛苤匾囊画h(huán)故在能源管理系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控整個工廠或是設(shè)備的發(fā)電情況就顯得尤為重要。除了管控每個設(shè)備所使用的發(fā)電量之外，還必須針對各個設(shè)備的用電量進行有效的管控，進而達到用電量最佳化的目標(biāo)能源管理系統(tǒng)的架構(gòu)如上圖所示。研華自動化在不斷提升自身產(chǎn)品的性能之余，更結(jié)合多年來的自動化應(yīng)用經(jīng)驗，為連鎖企業(yè)節(jié)能提供有效的解決方案。左圖為研華工業(yè)自動化為某連鎖企業(yè)所做的節(jié)能方案。該企業(yè)在全國具有三千多間分店，遍布全國各地，每間展店里都有冷暖氣及烤箱等耗電量甚大的設(shè)備，用電量難以管控。如果某些店的店長較負(fù)責(zé)任或是管理較健全，則可將用電量控制在合理的范圍內(nèi)，但對于某些店家，情況卻有所不同。所以，業(yè)主對于龐大的電費開銷感到非常困擾這種因地域廣大而造成的管理困難，不但耗費公司的開銷，而且造成能源的極大浪費。研華自動化所推出的整體節(jié)能設(shè)備方案，將能有效地解決以上問題。首先利用工業(yè)數(shù)據(jù)采集器（ADAM-5510）將每間店的溫度、濕度進行管控，并對于每個設(shè)備所耗費的電量進行實時監(jiān)控，通過及時的內(nèi)部以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳至現(xiàn)場的嵌入式工控機（UNO-2053E），并通過外部的網(wǎng)絡(luò)（遠程組態(tài)）將這些寶貴的信息傳回至該企業(yè)的管理中心，進而對每個分店進行數(shù)據(jù)分析，從而實現(xiàn)電量使用的最佳控制。若是發(fā)現(xiàn)該店在非營業(yè)時間有異常的用電量，則也可通過遠程組態(tài)下達控制指令對現(xiàn)場的設(shè)備進行管控操作。

一般工廠均是連續(xù)作業(yè)，即一年中一般沒有休息因此，工控機必須比普通計算機具有更高的環(huán)境適應(yīng)能力，主要有如下幾個特點：1、機箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。2、機箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。3、機箱內(nèi)有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。4、要求具有連續(xù)長時間工作能力。5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機箱較為常見）除了以上的特點外，工控機與普通計算機其余方面基本相同。另外，由于以上的專業(yè)特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。盡管工控機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優(yōu)勢，但其劣勢也是非常明顯的，如數(shù)據(jù)處理能力差，配置硬盤容量小，數(shù)據(jù)安全性低，存儲選擇性小，價格較高等等。當(dāng)然，工控機的技術(shù)改革一直在進行中。研華工控機是目前工控機中性價比比較高的，值得信賴。推薦閱讀：研華工控機新品ARK-6320-6M01E問世news_359.html。

　4、采用符合ldquo，EIA標(biāo)準(zhǔn)的全金屬工業(yè)機箱，增強了抗電磁干擾能力　5、便于多任務(wù)的調(diào)度和運行。　6、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關(guān)，可防止非法開、關(guān)和非法鍵盤輸入?！?、具有自診斷功能。以上就是研華工控機代理商為大家介紹的關(guān)于嵌入式工控機的內(nèi)容，感謝您在百忙之中查看我公司的信息，如果您想要了解的更多，歡迎您來電進行咨詢!。

價格比研華的還要高一些，但性價比挺高了5、華北工控的工控機，價格超級便宜。穩(wěn)定性很差，如果不是本地使用的話，后期的服務(wù)會很頭疼的。便宜的不一定不好，但廠家基本沒有利潤的前提下賣出去的東西，廠家沒有利潤，他拿什么來保證你的后期服務(wù)。6、北京集智達的工控，無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的工控機，好像是行業(yè)內(nèi)做得最好的。至于4U的工控機，機箱做工一般，里面的主板好像用的都是臺灣生產(chǎn)的。機器的穩(wěn)定性還不錯，只是品牌還沒起來。如果從穩(wěn)定性和價格方面來考慮的話，我覺得這種搭配還不錯。7、艾訊科技，主要以板卡為主。穩(wěn)定性不錯。8、德國瑞強的工控機，工控機穩(wěn)定性不錯。

計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，不同的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)規(guī)模對計算機控制系統(tǒng)的要求也不同，因而如何依據(jù)不同的需求選擇工控機是一個關(guān)鍵問題工業(yè)控制計算機（IPC，簡稱工控機）、可編程控制器（PLC）是中小型控制系統(tǒng)中的主要控制裝置，也是大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的控制單元，在工業(yè)控制中得到了廣泛應(yīng)用。而單片機在智能控制儀表、智能網(wǎng)絡(luò)控制器及小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。工控機也稱為工業(yè)計算機。工控機是以計算機為核心的測量和控制系統(tǒng)，處理來自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號，再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到控制器，去控制生產(chǎn)過程，同時對生產(chǎn)進行監(jiān)督和管理。工控機在硬件上，由生產(chǎn)廠家按照某種標(biāo)準(zhǔn)總線設(shè)計制造符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的主機板及各種I/O模塊，設(shè)計者和使用者只要選用相應(yīng)的功能模塊，像搭積木似的、靈活的構(gòu)成各種用途的計算機控制裝置，而在軟件上，利用熟知的系統(tǒng)軟件和工具軟件，編制或組態(tài)相應(yīng)的應(yīng)用軟件，就可以非常便捷地完成對生產(chǎn)流程的集中控制與調(diào)度管理。為滿足后PC時代用戶對高性能、低功耗的需求，研華推出全新擴展型工業(yè)平板電腦IPPC-6000系列，訊研作為研華工控機代理商，后續(xù)會推出該產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品采用英特爾最新Haswell處理器，為客戶提供遠程管理功能，并提供靈活的擴展功能以滿足用戶多樣化需求。。

工控機向綠色環(huán)保開展研祥智能股份推出了綠色健康工控機，以其樸素特別的外觀，優(yōu)勝的防輻射、防電磁攪擾、防轟動功用，在業(yè)界刮起一陣綠色健康的旋風(fēng)綠色工控機從主板到配套的機箱在內(nèi)的每一個細節(jié)上精心規(guī)劃，從電路規(guī)劃、PCBCAD規(guī)劃、BIOS功用道機構(gòu)規(guī)劃等軟、硬件各方面都充分考慮牢靠性、防電磁輻射、抗電磁攪擾、防轟動、電磁兼容、節(jié)能、靜音、抗菌、環(huán)保等。在工控機特性根底上，添加了工控機的人性化，包含維護運用者的健康、維護工控機的健康和維護環(huán)境，在確保工控機自身健康方面，力求到達高品質(zhì)、長壽命和自身材質(zhì)的無害性。。

首要都是經(jīng)過經(jīng)銷署理渠道，對最終用戶的不夠關(guān)心，服務(wù)上因為備品、人員等要素，不是十分理想，但也在改善●國內(nèi)工控機廠商：最杰出的即是研祥evoc，1993年成立，發(fā)展速度非?？?，2003年在香港上市，現(xiàn)已與臺灣的研華到達分庭抗禮的局面。艾雷斯、北京華北等是主流機型的商場跟隨廠商，發(fā)展也較迅速，產(chǎn)品市場定位中低檔，對某些新興行業(yè)（如監(jiān)控DVR、網(wǎng)絡(luò)防火墻等）的反響比較快，有必定用戶群體。康拓、華控、華遠等較早廠商的機型及功用略顯后，基本淪為署理經(jīng)銷商?！衿渌麌馄放疲褐饕械聡貏?chuàng)（收購了ICS）、西門子、阿波羅等，產(chǎn)品報價很高，但機型很少，服務(wù)不是很到位，主要在一些對價格不敏感的職業(yè)，有少數(shù)固定的老客戶。二、以研祥IPC-810A慣例機型為例，分析IPC的特色和構(gòu)造：（一）、IPC的技能特色：1、選用契合ldquo，EIA規(guī)范的全鋼化工業(yè)機箱，增強了抗電磁干擾功能。2、選用總線構(gòu)造和模塊化規(guī)劃技能。CPU及各功用模塊皆運用插板式構(gòu)造，并有帶橡膠的壓條鎖定，提高了抗沖擊、抗振蕩才能。3、機箱內(nèi)裝有雙電扇，正壓對流排風(fēng)，并裝有濾塵網(wǎng)用以防塵。4、配有高度可靠的工業(yè)電源，并有過壓、過流保護。5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關(guān)，可防止不合法開、關(guān)和不合法鍵盤輸入。

一、硬件原因在維修的眾多工控機中，有一臺比較老的Siemens工控機，配置為：中央處理器為Pentium200MHz內(nèi)存為32M硬盤為1G由于使用Windows95操作系統(tǒng)，運行WinCC控制軟件系統(tǒng)，工控機處理S7-400PLC信息的速度比較慢?？蛻粼谒鄰S調(diào)試運轉(zhuǎn)期間，工控機經(jīng)常quot，死機quot，，當(dāng)工控機處理經(jīng)PLC傳送的現(xiàn)場100多個信號時，工控機的CPU頻率較低，內(nèi)存又較小，無法同時識別、處理這么多的信號，使這些信號ldquo，撞車，造成工控機ldquo，死機。對策：因工控機主板內(nèi)存條插槽所限，只能將內(nèi)存擴充至64M。主要解決途徑是降低工控機處理識別現(xiàn)場信號的頻率，避免信號ldquo，撞車。具體方案為：工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時，設(shè)定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設(shè)定10s以上。在WinCC編程過程中，將所有的模擬量信號采樣周期設(shè)定2s以上后，工控機ldquo，死機現(xiàn)象很少發(fā)生。二、環(huán)境溫度生料和水泥配料站選用的是486工控機，它對環(huán)境溫度比較敏感，夏季炎熱，空調(diào)損壞時，工控機容易ldquo，死機。對策：將空調(diào)修好，降低工控機環(huán)境溫度，保證工控機正常運行。三、工控機內(nèi)部散熱不良工控機所處的環(huán)境較惡劣，除溫度高外，灰塵也較大。當(dāng)工控機內(nèi)進入灰塵，各種板卡、CPU等電子元器件散熱效果差，造成工控機ldquo，死機。

通常，機器視覺測試就是用機器代替肉眼來做測量和判斷所以要求精度高。首先采用CCD照相機將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。上位機（如IPC和PLC）實時獲得檢測結(jié)果后，指揮運動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作（如定位和分類）。研華工控機配置：采用IntelG41+ICH7芯片組，支持800MHz/1066MHz/1333MHzFSB；支持LGA775Core2Extreme、Core2Quad、Core2Duo、Celeron處理器；2條DDR3內(nèi)存插槽，DDR3800/1066MHZ雙通道，最高可達4G；RTL8111DL網(wǎng)卡，提供2個千兆網(wǎng)口；2個COM，8個USB，1個CF卡，4個SATA1個IDE；工業(yè)底板：YPG-6113LP4；硬盤500G；工控機箱：4U19寸上架式機箱；前面板帶鎖，防止誤操作，前端2個USB接口；前面板提供電源以及硬盤指示燈；工業(yè)主板：CPU全長卡YPG-8290。此款配置非常適合機器視覺系統(tǒng)。隨著進入工業(yè)控制計算機時代，自動經(jīng)濟型的不斷深入，機器視覺技術(shù)也在生產(chǎn)者的需求逐步提高的同時逐漸成熟，研華工控機在此方面的應(yīng)用也會得以更為廣泛的應(yīng)用。。