SERVICE HOTLINE
0592-6018161
13599917015
18059202355
(7*24小時(shí))
研祥工控機(jī)之后微機(jī)繼電保護(hù)技術(shù)不斷成熟和完善,到90年代,完全步入了微機(jī)繼電保護(hù)也就是繼電保護(hù)信息化的發(fā)展時(shí)代?繼電保護(hù)信息化過(guò)程中,受計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備的技術(shù)發(fā)展,繼電保護(hù)的硬件也在不斷改進(jìn),從開(kāi)始的僅8位的單CPU發(fā)展到多CPU,再?gòu)拇竽K結(jié)構(gòu)改進(jìn)到以工控機(jī)為依托的32位繼電保護(hù),擁有了較高的集成度,也就大大提高了繼電保護(hù)工作的頻率和速度,并且存儲(chǔ)空間較大,CPU內(nèi)部繼承了大量的高速緩存與浮點(diǎn)數(shù)的部件。而工控機(jī)的使用,在性能、存儲(chǔ)空間和計(jì)算速度方面都有了保障,能夠很好地保護(hù)電力系統(tǒng),長(zhǎng)期存儲(chǔ)大量的信息和數(shù)據(jù),并快速處理數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的數(shù)字通信。為了實(shí)現(xiàn)同一電網(wǎng)內(nèi)部繼電保護(hù)時(shí)間的一致性,大部分變電站都有GPS的對(duì)時(shí)裝置,繼電保護(hù)的故障時(shí)間記錄的誤差盡量保持在1ms左右,目前微機(jī)故障錄波器能夠?qū)⑹鹿蕰r(shí)標(biāo)的精度處理到微秒,有利于更好地計(jì)算和分析電力系統(tǒng)事故,維護(hù)電網(wǎng)的安全和穩(wěn)定。目前為止,微機(jī)繼電保護(hù)的電壓在220kV甚至以上的系統(tǒng)使用率已經(jīng)超過(guò)80%,而基本上所有的線路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了微機(jī)化。而國(guó)內(nèi)的微機(jī)繼電保護(hù)技術(shù)已經(jīng)超過(guò)了國(guó)外,其優(yōu)越性也日趨顯著,繼電保護(hù)信息化已經(jīng)成為主流發(fā)展趨勢(shì)。在這種大趨勢(shì)下,統(tǒng)一各個(gè)電廠、變電站之間的設(shè)備和建立規(guī)范的數(shù)據(jù)庫(kù)成為亟待解決的問(wèn)題。目前微機(jī)繼電保護(hù)、故障錄波器和上位機(jī)的通信規(guī)則不一致,不利于繼電保護(hù)信息體系的完善,應(yīng)盡快升級(jí)微機(jī)目前的軟件和硬件設(shè)備,匹配上位機(jī)的通信規(guī)則。繼電保護(hù)的故障信息、繼電保護(hù)定值、運(yùn)行狀態(tài)和異常診斷和一系列的實(shí)時(shí)信息也應(yīng)和scada系統(tǒng)接口,形成統(tǒng)一的MIS系統(tǒng),以便繼電保護(hù)設(shè)備的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和不同部門(mén)和工作人員享用統(tǒng)一規(guī)范的信息,提高工作效率。??相關(guān)產(chǎn)品鏈接:300/。
阿普奇工控機(jī)當(dāng)回路短接后,此電壓自動(dòng)消失如果想不出現(xiàn)打火現(xiàn)象,可關(guān)閉功放電源開(kāi)關(guān),再接電流回路的線,接好以后再開(kāi)啟功放電源開(kāi)關(guān),這樣就可避免出現(xiàn)打火現(xiàn)象。?②檢查接線是否正確。當(dāng)電流開(kāi)路指示燈亮起紅燈時(shí),說(shuō)明該相電流回路接線有誤;當(dāng)電壓短路指示燈亮起紅燈時(shí),說(shuō)明該相電壓回路接線有誤。電壓短路指示燈是不能自行恢復(fù)正常的。當(dāng)電壓回路排除故障后,應(yīng)關(guān)閉功放電源,暫停20秒后再開(kāi)啟功放電源,這時(shí),電壓短路燈沒(méi)有亮起紅燈,則說(shuō)明接線正確。二、關(guān)機(jī)步驟?1、首先關(guān)閉功放電源開(kāi)關(guān)。?2、然后關(guān)閉測(cè)試軟件菜單。在【開(kāi)始】欄里點(diǎn)擊【關(guān)機(jī)】,當(dāng)Windows操作系統(tǒng)提示【可以安全關(guān)機(jī)了】后,再關(guān)閉主機(jī)電源,并撥下相關(guān)測(cè)試連接線,最后將儀器裝入包裝箱。軟件安裝及驅(qū)動(dòng)安裝1、軟件安裝?每臺(tái)裝置出廠時(shí)都配有軟件光盤(pán)一張,上面包含三個(gè)文件夾,分別為:【SETUP.EXE】、【驅(qū)動(dòng)】和【使用說(shuō)明書(shū)】。工控機(jī)出廠前已裝好了應(yīng)用軟件和USB驅(qū)動(dòng),所配筆記本電腦也已安裝好上述程序,如用戶要重新安裝,可直接雙擊【SETUP.EXE】文件,按提示操作,程序?qū)⒆詣?dòng)完成安裝。
特控可實(shí)時(shí)保存測(cè)試數(shù)據(jù),顯示矢量圖,繪制各種特性曲線,聯(lián)機(jī)打印報(bào)表等emsp,emsp,5、供電電壓下降到120V時(shí),仍保證裝置正常工作。emsp,emsp,6、模塊化設(shè)計(jì),所有插件之間完全獨(dú)立,只需更換插件即可實(shí)現(xiàn)硬件的維護(hù)和升級(jí)。emsp,emsp,7、采用USB2.0接口與PC機(jī)相連,無(wú)須任何轉(zhuǎn)接線,使用方便。emsp,emsp,8、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,內(nèi)置高性能工控機(jī),住頻300~600MHZ,128M內(nèi)存,12G硬盤(pán),運(yùn)行WindowsXp操作系統(tǒng),面板配有高級(jí)不銹鋼鍵盤(pán),軌跡球鼠標(biāo)8.4寸TFT真彩液晶顯示器。emsp,emsp,9、由于是六相電流,六相電壓輸出,可以方便對(duì)備自投裝設(shè)置和微機(jī)差動(dòng)保護(hù)裝置進(jìn)行試驗(yàn),這樣使該項(xiàng)試驗(yàn)非常完美。emsp,emsp,10、隨意配置,如配置成6相電流,5相電壓+2相電流等。emsp,emsp,11、用戶可通過(guò)軟件對(duì)測(cè)試儀精度進(jìn)行校準(zhǔn)。emsp,emsp,12、六相電流、六相電壓同時(shí)輸出。emsp,emsp,13、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,裝置由旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)通過(guò)大屏幕液晶顯示屏幕進(jìn)行操作,全套中文顯示,可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種繼電器,保護(hù)及安全自動(dòng)裝置進(jìn)行檢定,并可模擬各種大型復(fù)雜的瞬時(shí)性、永久性、轉(zhuǎn)換性故障進(jìn)行整組試驗(yàn)。emsp,emsp,14、聯(lián)接電腦運(yùn)行,可進(jìn)行各種大型復(fù)雜及自動(dòng)化程度更高的校準(zhǔn)工作,可方便地測(cè)試及掃描各種保護(hù)定值,可實(shí)時(shí)存貯測(cè)試數(shù)據(jù),顯示矢量圖,繪制故障波形,連機(jī)打印報(bào)告等。
樺漢emsp,emsp,6、爆破時(shí)間,電流自動(dòng)鎖定emsp,emsp,7、人工分析任意標(biāo)定電流、時(shí)間的曲線數(shù)據(jù)。emsp,emsp,三、產(chǎn)品參數(shù)emsp,emsp,高壓部分emsp,emsp,容量50KVA輸入電源380VNemsp,emsp,輸出電壓AC0-8kV輸出電流0-6Aemsp,emsp,控制部分emsp,emsp,爆破時(shí)間5A≤5S1A≤15S時(shí)間誤差20msemsp,emsp,電壓測(cè)量精度±0.5分辨率0.2kVemsp,emsp,電流測(cè)量精度±0.5分辨率0.2Aemsp,emsp,是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)高壓試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè),公司具有豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。多年來(lái)憑借良好的信譽(yù)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品獲得廣大客戶的一致好評(píng)。如有相關(guān)產(chǎn)品需求,歡迎電話咨詢!emsp,emsp,更多詳細(xì)資料請(qǐng)登陸公司官方網(wǎng)站:emsp,emsp,免費(fèi)咨詢電話:emsp,emsp,武漢官方QQ:102492756emsp,emsp,官方微信:Unitedelectrical。
機(jī)器視覺(jué) 針對(duì)焊接機(jī)器人控制器就介紹這些內(nèi)容,焊接機(jī)器人不僅能滿足人們對(duì)焊接技術(shù)的要求,還能夠保證焊接質(zhì)量,同時(shí)讓焊接生產(chǎn)線的自動(dòng)化如今機(jī)器人還在不斷地研發(fā)中,以后會(huì)有更多的機(jī)器人融入到人們的生活中,拭目以待吧。。
伺服電機(jī)帶有光學(xué)式備用電池式絕對(duì)值編碼器,電機(jī)輸出軸端的轉(zhuǎn)角信號(hào)可以反饋到驅(qū)動(dòng)器中,進(jìn)而輸入給工控機(jī)這給半閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。機(jī)器人本體為自主研發(fā)的雙平行四邊形碼垛機(jī)器人,其在本體設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行對(duì)桿件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),使得機(jī)器人在高速重載運(yùn)行時(shí)桿件變形較小,保證了桿件的剛度,給動(dòng)力學(xué)建模時(shí)僅考慮關(guān)節(jié)柔性提供了硬件基礎(chǔ)。機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物組成如圖5-2所示。?。
PC機(jī)的設(shè)計(jì)理念是追求更高的速度、更好的使用舒適度、更好的用戶體驗(yàn)由于消費(fèi)者需求的不同。PC機(jī)又衍生出家用電腦和商用電腦兩大方向。對(duì)于家用電腦,是以時(shí)尚的外形、較高的顯卡性能、多媒體顯示性能、豐富的擴(kuò)展性能、多聲道聲卡等方面作為吸引消費(fèi)者的賣(mài)點(diǎn),有些高檔家用電腦甚至配備遙控器,時(shí)尚的音響,儼然一個(gè)家庭多媒體中心。對(duì)于商用客戶,則是通過(guò)穩(wěn)重的外觀、完備的售后服務(wù)、有限的擴(kuò)展性能、高速度的運(yùn)算速度等來(lái)吸引商用客戶采購(gòu)。工控電腦是完全不同的設(shè)計(jì)理念,工控電腦更多的是在惡劣的環(huán)境下使用,對(duì)產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品周期、甚至尺寸方面都有著嚴(yán)格的要求。因此,在設(shè)計(jì)和選擇工控機(jī)平臺(tái)的時(shí)候,考慮的更多的是機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),然后才是對(duì)性能等的考慮。工控機(jī)的知識(shí)小編就介紹到這里,有關(guān)更多的知識(shí)歡迎您登陸杭州科技有限公司的官方網(wǎng)站進(jìn)行訪問(wèn)!。
emsp,emsp,武漢市是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)高壓試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè),公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和良好的信譽(yù)贏得廣大客戶的一致認(rèn)可如有需要,可電話咨詢,我們將為您量身定制解決方案。emsp,emsp,更多詳細(xì)資料請(qǐng)登陸公司官方網(wǎng)站:emsp,emsp,免費(fèi)咨詢電話:emsp,emsp,武漢官方QQ:102492756emsp,emsp,官方微信:Unitedelectrical。
在專(zhuān)家系統(tǒng)中設(shè)置解釋機(jī)制的目的在于使用戶更容易接受整個(gè)推理過(guò)程和所得出的結(jié)論,同時(shí)也為系統(tǒng)的維護(hù)和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)的傳授提供方便palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”人機(jī)接口在信息的內(nèi)部形式和人可接受的形式之間進(jìn)行交換。很多系統(tǒng)都提供了用戶熟悉的表現(xiàn)形式如自然語(yǔ)言、圖形、表格等。這些形式與信息的內(nèi)部表示形式相差很遠(yuǎn),必須由人機(jī)接口加以轉(zhuǎn)換。palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口主要是完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受。將電梯控制柜上的各端口數(shù)據(jù)采集進(jìn)工控機(jī),同時(shí)將工控機(jī)發(fā)出的模擬現(xiàn)場(chǎng)的電梯命令送給電梯控制柜,電梯控制柜根據(jù)送來(lái)的命令進(jìn)行工作。palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”4電梯控制柜故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”電梯控制柜故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境為:Windows98中文操作系統(tǒng),Access2000數(shù)據(jù)庫(kù),整個(gè)系統(tǒng)用VisualBasic6.0開(kāi)發(fā)完成。palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”4.1知識(shí)的獲取palign=”left”style=”text-align:left,text-indent:21.0pt,mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”知識(shí)獲取是將人類(lèi)專(zhuān)家獲取領(lǐng)域知識(shí)并將其轉(zhuǎn)化為知識(shí)庫(kù)的過(guò)程,是建造專(zhuān)家系統(tǒng)的主要困難階段,而知識(shí)庫(kù)的質(zhì)量直接決定了專(zhuān)家系統(tǒng)解決問(wèn)題的能力。因此,知識(shí)獲取是建造專(zhuān)家系統(tǒng)的瓶頸問(wèn)題。知識(shí)的自動(dòng)獲取是未來(lái)專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)一步研究的方向,目前主要采用領(lǐng)域?qū)<液椭R(shí)工程師相結(jié)合的人工獲取知識(shí)方式。在這里,我們采用工廠調(diào)試專(zhuān)家向知識(shí)工程師提供故障時(shí)端口的狀態(tài)和目前故障的類(lèi)型以及它們之間的相互關(guān)系等領(lǐng)域知識(shí),同時(shí)知識(shí)工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試獲取故障信息,知識(shí)工程師對(duì)這些信息進(jìn)行分析和處理,建立合適的結(jié)構(gòu)和規(guī)則,最終變成知識(shí)系統(tǒng)接受的知識(shí)表示形式,設(shè)計(jì)出專(zhuān)家知識(shí)庫(kù),同時(shí)在實(shí)際的測(cè)試過(guò)程中,如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)適合的知識(shí),則對(duì)知識(shí)庫(kù)進(jìn)行必要的完善,以達(dá)到真正的實(shí)用、好用為止。
由于碼垛機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制需要大量運(yùn)算,盡量減少CPU的負(fù)荷才能使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定,為此,將輔助設(shè)備控制和邏輯控制置于PLC上運(yùn)行,采用LabVIEW主程序發(fā)出指令的方式控制PLC,利用PLC接受外界傳感器和設(shè)備狀態(tài),以及對(duì)輔助設(shè)備發(fā)出各種指令采用西門(mén)子S7-200型號(hào)的PLC,安裝STEP?軟件后,控制輔助設(shè)備,包括輸送線、整形線、氣缸、托盤(pán)機(jī)及傳感器等。本文中并未對(duì)LabVIEW與STEP7進(jìn)行集成,采用繼電器信號(hào)與碼垛機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)互換,實(shí)現(xiàn)紙箱碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的邏輯設(shè)計(jì),利用現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)。控制模塊分析與設(shè)計(jì)列整方式分析文章以某瓶裝洗衣液的紙箱為例,其尺寸為長(zhǎng)343mm×寬330mm×高253mm由于托盤(pán)是寬1000mm×長(zhǎng)1200mm的尺寸范圍,如表5-1所示。?根據(jù)托盤(pán)尺寸,我們?cè)O(shè)計(jì)如圖5-1所示的整列方式。奇數(shù)層采用的是三個(gè)紙箱同方向豎直排列的方式擺放三列,長(zhǎng)1029mm(343×3)×寬1003mm(330+343+330)。偶數(shù)層采用三個(gè)紙箱同方向水平排列的方式擺放三行,長(zhǎng)1016mm(343+330+343)×寬1029mm(343×3)。由于長(zhǎng)寬尺寸差距很小,幾乎在兩厘米左右,其錯(cuò)開(kāi)的距離不至于使上層紙箱無(wú)法擺放或掉落。橫豎錯(cuò)開(kāi)的擺放布局形式,使得高層紙箱更加穩(wěn)定。產(chǎn)品類(lèi)型:某類(lèi)瓶裝洗衣液瓶子規(guī)格:瓶長(zhǎng)155mm×寬83mm×高237mm紙箱規(guī)格:箱長(zhǎng)343mm×寬330mm×高253mm每瓶重量:1.8kg每箱瓶數(shù):8瓶每箱重量:14.4kg每層箱數(shù):每層重量:每盤(pán)層數(shù):產(chǎn)能:900100層/小時(shí)12.5托盤(pán)/小時(shí)?紙箱的排列方式如圖2-6所示,可調(diào)整紙箱方向,為提高效率,一次抓取三箱,分三次即可擺滿一垛。1)奇數(shù)層排列左側(cè)列三箱需要轉(zhuǎn)向,第二列三箱不需要轉(zhuǎn)向,第三列三箱需要轉(zhuǎn)向,2)偶數(shù)層排列上側(cè)排三箱不需要轉(zhuǎn)向,第二排三箱需要轉(zhuǎn)向,第三排三箱不需要轉(zhuǎn)向。